[发明专利]通过球体回归的N-球体上的坐标估计

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收包括对象的表示的输入；

估计对应于所述对象的无约束坐标；

通过将球体指数激活函数应用于所述无约束坐标来估计球体上的坐标；以及

基于所估计的球体上的坐标来将所述输入与对应于球体目标的一组值相关联。

2.如权利要求1所述的方法，所述一组值包括：

所述对象相对于捕捉所述输入的传感器的视角；

所述对象的三维旋转的四元表示；或者

所述对象的表面法线。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述视角包括三个欧拉角。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述球体上的坐标满足l₂范数等于1。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括生成用于所述球体目标的符号。

6.一种装置，包括：

存储器；以及

耦合至所述存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：

接收包括对象的表示的输入；

估计对应于所述对象的无约束坐标；

通过将球体指数激活函数应用于所述无约束坐标来估计球体上的坐标；以及

基于所估计的球体上的坐标来将所述输入与对应于球体目标的一组值相关联。

7.如权利要求6所述的装置，其中所述一组值包括：

所述对象相对于捕捉所述输入的传感器的视角；

所述对象的三维旋转的四元表示；或者

所述对象的表面法线。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述视角包括三个欧拉角。

9.如权利要求6所述的装置，其中所述球体上的坐标满足l₂范数等于1。

10.如权利要求6所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置成生成用于所述球体目标的符号。

11.一种其上记录有程序代码的非瞬态计算机可读介质，所述程序代码由处理器执行并且包括：

用于接收包括对象的表示的输入的程序代码；

用于估计对应于所述对象的无约束坐标的程序代码；

用于通过将球体指数激活函数应用于所述无约束坐标来估计球体上的坐标的程序代码；以及

用于基于所估计的球体上的坐标来将所述输入与对应于球体目标的一组值相关联的程序代码。

12.如权利要求11所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一组值包括：

所述对象相对于捕捉所述输入的传感器的视角；

所述对象的三维旋转的四元表示；或者

所述对象的表面法线。

13.如权利要求12所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述视角包括三个欧拉角。

14.如权利要求11所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述球体上的坐标满足l₂范数等于1。

15.如权利要求11所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述程序代码进一步包括用于生成用于所述球体目标的符号的程序代码。

16.一种装备，包括：

用于接收包括对象的表示的输入的装置；

用于估计对应于所述对象的无约束坐标的装置；

用于通过将球体指数激活函数应用于所述无约束坐标来估计球体上的坐标的装置；以及

用于基于所估计的球体上的坐标来将所述输入与对应于球体目标的一组值相关联的装置。