[发明专利]转向系统的转向柱以及控制转向柱的两个驱动马达的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的转向系统的转向柱(1)，所述转向柱(1)包括用于在长度调节方向(X)上调节所述转向柱的第一调节驱动器(2)和用于在高度调节方向(Z)上调节所述转向柱的第二调节驱动器(2’)，所述第一调节驱动器(2)具有用于调节所述转向柱(1)的第一驱动马达(20)，所述第二调节驱动器(2’)具有用于调节所述转向柱(1)的第二驱动马达(20’)，其特征在于，所述第一驱动马达(20)和第二驱动马达(20’)具有共同的控制单元(50)，所述控制单元(50)包括并联布置且连接在两个电压电势之间的三个半桥(HB1、HB2、HB3)，所述半桥(HB1、HB2、HB3)各自具有串联连接的两个开关元件(S1、S2、S3、S4、S5、S6)，所述开关元件之一是高侧开关(S1、S2、S3)，并且另一开关元件是低侧开关(S4、S5、S6)，并且在半桥(HB1、HB2、HB3)的高侧开关(S1、S2、S3)与低侧开关(S4、S5、S6)之间形成有连接点，

第一半桥(HB1)的所述连接点通过无开关的电路以导电的方式连接至所述第一驱动马达(20)的第一连接部，

第二半桥(HB2)的所述连接点通过无开关的电路以导电的方式连接至所述第一驱动马达(20)的第二连接部，并且所述第二半桥(HB2)的所述连接点通过无开关的电路以导电的方式连接至所述第二驱动马达(20’)的第一连接部；

第三半桥(HB3)的所述连接点通过无开关的电路以导电的方式连接至所述第二驱动马达(20’)的第二连接部，

所述开关元件(S1、S2、S3、S4、S5、S6)的数量限制为六个；

所述第一驱动马达(20)和所述第二驱动马达(20’)中的每一者在每种情况下通过两个所述半桥通电，所述第一驱动马达(20)通过所述第一半桥(HB1)和所述第二半桥(HB2)通电，并且所述第二驱动马达(20’)借助于所述第二半桥(HB2)和所述第三半桥(HB3)通电。

2.根据权利要求1所述的转向柱，其特征在于，所述第一驱动马达(20)的所述第二连接部和所述第二驱动马达(20’)的所述第一连接部能够通过所述第二半桥(HB2)同时通电。

3.根据权利要求1所述的转向柱，其特征在于，所述第一驱动马达(20)的所述第二连接部和所述第二驱动马达(20’)的所述第一连接部能够通过所述第二半桥(HB2)交替通电。

4.根据权利要求2所述的转向柱，其特征在于，所述第一驱动马达(20)和所述第二驱动马达(20’)的旋转方向是相反的。

5.根据前述权利要求1-4中的一项所述的转向柱，其特征在于，所述开关元件(S1、S2、S3、S4、S5、S6)是通常被断开的n通道MOSFET。

6.根据前述权利要求1-4中的一项所述的转向柱，其特征在于，所述第一半桥的开关元件(S1、S4)和所述第三半桥的开关元件(S3、S5)能够使用PWM信号来激活。

7.根据前述权利要求1-4中的一项所述的转向柱，其特征在于，所述转向柱(1)包括支承管(104)，套管(12)借助于所述第一调节驱动器(2)沿所述长度调节方向(X)以可移位的方式保持在所述支承管(104)中，转向轴(14)以可旋转的方式安装在所述套管(12)中，并且所述支承管(104)以可枢转的方式紧固至托架(100)，所述托架(100)能够直接或间接地连接至所述机动车辆的车身，所述枢转使所述套管(12)和所述转向轴(14)相对于所述支承管(104)在所述高度调节方向(Z)上进行调节。

8.根据前述权利要求1-4中的一项所述的转向柱，其特征在于，所述第一驱动马达(20)和所述第二驱动马达(20’)是有刷DC马达。