[发明专利]检测系统、方法及其检测装置

说明书

本发明涉及一种检测系统（20）、其检测装置（31）以及一种方法，包括具有接触表面的支撑结构（21），所述接触表面用于接触具有复合结构的模制元件的第一表面，其中，若干可检测元件被布置在所述接触表面（24）之下并且被配置成经由磁场与所述检测装置（31）相互作用。所述检测装置沿着所述模制元件的第二表面（34）移动并且被配置成相对于可检测元件检测参考线（41）的在所述第二表面（34）上的位置，其中，所述参考线（41）由所述可检测元件形成。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，所述检测系统包括支撑结构，所述支撑结构被配置成保持模制物体，其中，若干可检测元件被布置在所述支撑结构的接触表面之下。

本发明还涉及一种制造风力涡轮机叶片的方法及其检测装置。

背景技术

已知的是以两个或更多个叶片部件来制造风力涡轮机叶片，然后所述两个或更多个叶片部件被结合在一起以形成风力涡轮机叶片。第一叶片壳体部件可以在第一叶片模具中被模制，并且第二叶片壳体部件可以在第二叶片模具中被模制。每个叶片模具具有成形为形成风力涡轮机叶片的翼型轮廓的压力侧或吸力侧的模制表面。纤维材料的外层可以沿着模制表面铺设（lay up）。可选地，在铺设之前保护涂层可以被施加到模制表面。随后芯材料可以被定位在外层上。然后纤维材料的内层可以被铺设在芯元件和外层之上以便形成夹层结构。随后树脂可以（例如使用真空辅助树脂注入过程）被引入到夹层结构中。然后树脂可以被固化以形成第一叶片壳体部件。该过程可以重复用于第二叶片壳体部件。

承载结构被整合到一个或两个叶片壳体部件中或被附接到一个或两个叶片壳体部件。例如，至少一个主层压件被整合到第一叶片壳体部件和第二叶片壳体部件中的每个中或被附接到第一叶片壳体部件和第二叶片壳体部件中的每个。进一步地，至少一个主抗剪腹板（shear web）被整合到在每个叶片壳体部件中的主层压件中或被附接到在每个叶片壳体部件中的主层压件。可选地，另一加强腹板还可以朝向后缘和/或前缘被整合到第一叶片壳体部件和第二叶片壳体部件中或被附接到第一叶片壳体部件和第二叶片壳体部件，例如第一叶片壳体部件和第二叶片壳体部件的另一主层压件。

在组装期间这些腹板必须在叶片壳体部件内正确地对准以传递剪切力。已知的是使用拱形件以精确地定位抗剪腹板，然而，对于大型风力涡轮机叶片，这样的拱形件变得太大且太重以至于无法操纵。

US 9932958 B2公开了一种将抗剪腹板对准的方法，其中，所述抗剪腹板被预加载到多个夹具中并且使用间隔元件（spacer element）互连。进一步地，使用邻接风力涡轮机叶片的前缘或后缘的定位工具沿着叶片壳体的长度对准多个接合标记物。然后抗剪腹板布置被升起到叶片壳体之上的适当位置并且直到间隔元件和标记物带至接合时被放低。为了将间隔元件带至接合，标记物必须被精确地定位，任何失准都将需要重新定位标记物。

WO 2017/088890 A1公开了使用激光束以将二组参考线和有区别的安装点投射到叶片壳体部件的内表面上。然后使用这些参考线和安装点将多个腹板引导托架定位并且附接到叶片壳体部件。抗剪腹板随后被升起到适当位置并且借助于这些托架被引导至对准。此方案需要多个激光器（laser）以便标记独立的参考线和安装点，并且需要大型供电单元（power unit）来为这些激光器供电。

还已知的是使用磁体以相对于模制表面来固定纤维层，以便在铺设和/或树脂注入期间防止所述层在不适当位置滑动。例如，EP 2783840 A1公开了布置在叶片模具的模制表面之下的磁体，其中，磁体被配置成与布置在叶片模具的模制凸缘上的夹持装置相互作用。选择磁力以便在铺设期间将纤维层保持在适当位置。例如，EP 2326475 B1公开了电磁体，所述电磁体布置在模制表面之下并且被配置成与在纤维层的层压件中的磁传导性材料相互作用。在此方案中，磁体不依赖于风力涡轮机叶片的任何纵向参考线而安装。

发明内容

本发明的一个目的是提供克服上述问题的检测系统、方法和检测装置。