[发明专利]用于在建筑物墙壁上自动钻出钻孔的装配装置和方法

权利要求书

1.一种用于在建筑物墙壁(18)中自动地钻出钻孔(15)的装配装置，具有：带钻头(41)的钻孔装置(40)，

其特征在于：

用于检测钻孔装置(40)的钻头(41)的至少一部分的数字图像(42)的光学检测装置(35)，以及

用于操控钻孔装置(40)和光学检测装置(35)的控制装置(37)，

其中，控制装置(37)被设置用于评估所述数字图像(42)以及判定所述钻头(41)的状态，以及

数字图像(42)包含关于钻头(41)的颜色的信息，并且控制装置(37)被设置用于检查钻头(41)的颜色并且基于对钻头(41)的颜色的检查的结果来判定钻头(41)的状态，其中，通过判定钻头(41)的状态，能够识别出不再适合钻孔的钻头，其中，由所述钻头的颜色可以推导出，钻头在之前的钻孔期间是否变得非常热。

2.根据权利要求1所述的装配装置，

其特征在于，

控制装置(37)被设置用于，基于钻头(41)的所识别出的状态，决定：继续使用钻头(41)或安排钻头(41)的更换。

3.根据权利要求1或2所述的装配装置，

其特征在于用于引导钻孔装置(40)的机电的安装部件(22、24)，其中，机电的安装部件(22、24)由控制装置(37)所操控并且控制装置(37)被设置用于操控安装部件(22、24)，使得：钻孔装置(40)和钻头(41)被定位在光学检测装置(35)之前，以便能够检测钻头(41)的至少一部分的数字图像(42)。

4.根据权利要求3所述的装配装置，

其特征在于，

控制装置(37)被设置用于操控安装部件(22、24)，使得：钻孔装置(40)和钻头(41)被定位在光学检测装置(35)之前，以便能够由布置在钻头(41)上的磨损标记(44)来检测数字图像(42)。

5.根据权利要求4所述的装配装置，

其特征在于，

控制装置(37)被设置用于确定钻头(41)的颜色的蓝色分量并且基于蓝色分量来判定钻头(41)的状态。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的装配装置，

其特征在于，

数字图像(42)包含关于钻头(41)的外轮廓的信息，其中，控制装置(37)被设置用于，检查钻头(41)的外轮廓并且基于对钻头(41)的外轮廓的检查的结果来判定钻头(41)的状态。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的装配装置，

其特征在于，

控制装置(37)被设置用于检测钻孔装置(40)的钻孔过程的参数、将所述参数与所存储的期望参数进行比较，并且根据比较的结果在所述钻孔过程结束之后且在开始随后的钻孔过程之前，判定所使用的钻头(41)的状态。

8.根据权利要求7所述的装配装置，

其特征在于，

控制装置(37)被设置用于检测钻孔过程的持续时间以作为钻孔过程的参数，将所述持续时间与呈极限持续时间的形式的期望参数进行比较，并且当钻孔过程的所检测到的持续时间大于极限持续时间时，在钻孔过程结束之后且在随后的钻孔过程开始之前，判定所使用的钻头(41)的状态。

9.根据权利要求7所述的装配装置，

其特征在于，

控制装置(37)被设置用于检测在钻孔过程期间钻头(37)的最小的进给速度以作为钻孔过程的参数，将所述进给速度与呈极限速度形式的期望参数进行比较，并且当在钻孔过程期间所检测的最小的进给速度小于极限速度时，在钻孔过程结束之后且在随后的钻孔过程开始之前，判定所使用的钻头(41)的状态。