[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置

权利要求书

1.一种三维数据编码方法，其中，

将包含多个三维点的对象帧分割为多个处理单位，

通过对所述多个处理单位进行编码来生成比特流，

所述比特流中包含的帧单位的控制信息包含第1信息，所述第1信息表示是(i)在所述对象帧所包含的所述多个处理单位的某一个中，存在位置信息相同的多个三维点即重复点，还是(ii)在所述多个处理单位中的任一个都不存在所述重复点。

2.根据权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，

所述多个处理单位的编码包括量化处理，

所述帧单位的所述控制信息还包含第2信息，所述第2信息表示对所述多个处理单位是使用相同的参数还是使用单独的参数作为所述量化处理中使用的量化参数。

3.根据权利要求1或2所述的三维数据编码方法，其中，

所述多个处理单位包括空间上重复的2个处理单位，

所述比特流包含第3信息，所述第3信息表示在所述2个处理单位重复的区域中，是否存在位置信息相同但属于不同的处理单位的多个三维点。

4.一种三维数据解码方法，其中，

取得通过对分割包含多个三维点的对象帧所得的多个处理单位进行编码而生成的比特流，

从所述比特流中解码所述多个处理单位，

所述比特流中包含的帧单位的控制信息包含第1信息，所述第1信息表示是(i)在所述对象帧所包含的所述多个处理单位的某一个中，存在位置信息相同的多个三维点即重复点，还是(ii)在所述多个处理单位中的任一个都不存在所述重复点，

在所述多个处理单位的解码中，使用所述第1信息对所述多个处理单位进行解码。

5.根据权利要求4所述的三维数据解码方法，其中，

所述多个处理单位的解码包括逆量化处理，

所述帧单位的所述控制信息还包含第2信息，所述第2信息表示对所述多个处理单位是使用相同的参数还是使用单独的参数作为所述逆量化处理中使用的量化参数。

6.根据权利要求4或5所述的三维数据解码方法，其中，

所述多个处理单位包括空间上重复的2个处理单位，

所述比特流包含第3信息，所述第3信息表示在所述2个处理单位重复的区域中，是否存在位置信息相同而属于不同的处理单位的多个三维点。

7.一种三维数据编码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

将包含多个三维点的对象帧分割为多个处理单位，

通过对所述多个处理单位进行编码来生成比特流，

所述比特流中包含的帧单位的控制信息包含第1信息，所述第1信息表示是(i)在所述对象帧所包含的所述多个处理单位的某一个中，存在位置信息相同的多个三维点即重复点，还是(ii)在所述多个处理单位中的任一个都不存在所述重复点。

8.一种三维数据解码装置，其中，具备：

处理器；以及

存储器，

所述处理器使用所述存储器，

取得通过对分割包含多个三维点的对象帧所得的多个处理单位进行编码而生成的比特流，

从所述比特流中解码所述多个处理单位，

所述比特流中包含的帧单位的控制信息包含第1信息，所述第1信息表示是(i)在所述对象帧所包含的所述多个处理单位的某一个中，存在位置信息相同的多个三维点即重复点，还是(ii)在所述多个处理单位中的任一个都不存在所述重复点，

在所述多个处理单位的解码中，使用所述第1信息对所述多个处理单位进行解码。