[发明专利]马达以及电动助力转向装置

说明书

实施方式的马达具有：n相(n为3以上的整数)线圈组；第1逆变器，其与n相线圈组的一端连接；第2逆变器，其与n相线圈组的另一端连接；定子，其卷绕有n相线圈组；以及转子，其能够相对于定子相对地进行旋转。n相线圈组中的至少1个线圈组包含：第1子线圈组，其包含互相串联连接的第1线圈和第2线圈；以及第2子线圈组，其包含互相串联连接的第3线圈和第4线圈。第1子线圈组和第2子线圈组互相并联连接。

技术领域

本发明涉及马达以及电动助力转向装置。

背景技术

近年来，开发了将马达、电力转换装置以及ECU一体化的机电一体式马达。特别是在车载领域中，从安全性的观点出发，要求高品质保证。因此，采用了即使在部件的一部分发生了故障的情况下也能够继续安全动作的冗余设计。作为冗余设计的一例，正在研究对一个马达设置两个电力转换装置。作为另一个例子，正在研究在主微控制器中设置备份用微控制器。

例如，专利文献1公开的电力转换装置具有控制部和两个逆变器，对提供给三相马达的电力进行转换。两个逆变器中的每一个逆变器都与电源和地(以下，记为“GND”)连接。一个逆变器与马达的三相线圈的一端连接，另一个逆变器与三相线圈的另一端连接。每个逆变器具有桥电路，该桥电路由三个支路构成，每个支路包括高侧开关元件和低侧开关元件。这样的接线有时被称为独立接线。专利文献1公开的控制部在检测出两个逆变器中的开关元件的故障的情况下，将马达控制从正常时的控制切换为异常时的控制。在异常时的控制中，例如，按照规定的规则使包含发生了故障的开关元件的逆变器的开关元件导通和截止，从而构成线圈的中性点。然后，使用正常的逆变器继续进行马达驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报：日本特开2014-192950号公报

发明内容

发明要解决的课题

要求使上述那样的从两个逆变器向线圈提供电力的马达高输出化。

用于解决课题的手段

本发明的示例的马达具有：n相线圈组，n为3以上的整数；第1逆变器，其与所述n相线圈组的一端连接；第2逆变器，其与所述n相线圈组的另一端连接；定子，其卷绕有所述n相线圈组；以及转子，其能够相对于所述定子相对地进行旋转，其中，所述n相线圈组中的至少1个线圈组包含：第1子线圈组，其包含互相串联连接的第1线圈和第2线圈；以及第2子线圈组，其包含互相串联连接的第3线圈和第4线圈，所述第1子线圈组和所述第2子线圈组互相并联连接。

发明效果

根据本发明的实施方式，例如，能够增大具有独立接线方式的电力转换装置的马达的输出。

附图说明

图1是示出实施方式的马达的构造的示意图。

图2是示出具有实施方式的电力转换装置的马达的电路结构的示意图。

图3是示出实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。

图4是示出实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。

图5是示出实施方式的电力转换装置所具有的H桥的图。

图6是示出具有实施方式的电力转换装置的马达的框图。

图7是示出在按照实施方式的三相通电控制来控制电力转换装置时对流过马达的U相、V相以及W相的各线圈的电流值进行标绘而得到的电流波形的图。

图8是示出实施方式的定子和转子的图。

图9是示出实施方式的线圈的线径与输出之间的关系的图。

图10是示出实施方式的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式