[发明专利]优化自动视觉检查过程中的设置阶段

权利要求书

1.一种视觉检查方法，其包括：

在检查线的多个设置图像中检测对象，在每一设置图像中，所述对象符合标准；

根据所述标准的值将所述图像分组到集群中；

在所述检查线的检查图像中检测所述对象；

根据所述检查图像中的所述对象的所述标准的值将所述检查图像与所述集群中的一个进行比较；以及

基于所述比较而在所述检查图像中检测所述对象上的缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述标准的值将所述图像分组到集群中包括：

如果第一图像中的所述标准的值与第二图像中的所述标准的值之间的差高于阈值，则将所述第一图像分配给第一集群且将所述第二图像分配给第二集群。

3.根据权利要求2所述的方法，其包括将预定数目的图像分组到集群中，并且其中基于所述预定数目而确定所述阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述阈值是基于所述标准且基于所述对象。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述标准包括所述图像中的所述对象的空间特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述标准包括所述对象的视觉特征。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述设置图像包括无缺陷对象的图像，并且所述检查图像包括无缺陷对象或有缺陷对象。

8.根据权利要求1所述的方法，其包括显示所述集群以供用户批准。

9.根据权利要求8所述的方法，其中显示所述集群包括显示每一集群的代表。

10.根据权利要求9所述的方法，其包括根据用户请求显示特定集群的个别图像。

11.根据权利要求8所述的方法，其中所述代表包括所述对象的轮廓线。

12.根据权利要求11所述的方法，其中如果所述对象是2D对象，则所述轮廓线大致上遵循所述对象的轮廓，并且其中如果所述对象是3D对象，则所述轮廓线紧密地遵循所述对象的所述轮廓。

13.根据权利要求1所述的方法，其包括显示检测到的缺陷。

14.一种视觉检查方法，其包括：

基于每一图像中的对象的外观而将所述对象的图像分配给集群；

确定所述集群是否实现所述对象的完整表示；

如果实现所述对象的完整表示，则通过将连续图像与分配给所述集群的所述图像进行比较来在所述连续图像中检测所述对象上的缺陷。

15.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述集群是否实现所述对象的完整表示包括确定所述集群中的图像的数目。

16.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述集群是否实现所述对象的完整表示包括将分配给所述集群的图像彼此进行比较。

17.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述集群是否实现所述对象的完整表示包括确定分配给所述集群的每一图像是否能够用作分配给所述集群的所有其它图像的无失真参考。

18.根据权利要求14所述的方法，其中如果未实现所述对象的完整表示，则所述方法包括使用分配给所述集群的连续图像来更新参考图像的数据库。

19.根据权利要求18所述的方法，其包括向用户显示所述集群以供批准。

20.根据权利要求14所述的方法，其包括追溯检测分配给所述集群的图像中的缺陷。