[发明专利]机器人结构和康复装置

权利要求书

1.一种机器人结构，具有多个节肢和将所述节肢相互连接的关节，其中，至少一个所述节肢(20)包括具有第一壳体外壁(21a)的第一管件(21)和具有第二壳体外壁(22a)的第二管件(22)，其中，所述第二管件(22)以其纵向延伸与所述第一管件(21)的纵向延伸成一角度地布置为，使得所述第二管件(22)插入所述第一管件(21)的两个相对置的管切口(21.1，21.2)中，并且在此，所述第二管件(22)在相对置的侧面上贯穿所述第一管件(21)的第一壳体外壁(21a)，其中，所述第二管件(22)通过第一连接元件(23a)和第二连接元件(23b)与所述第一管件(21)刚性地连接，并且为此，所述第一连接元件(23a)具有第一环形区段(24.1)，该第一环形区段以其第一环形内壳体壁(25.1)齐平地贴靠在所述第二管件(22)的第二壳体外壁(22a)上，并且以其第一环形外壳体壁(26.1)齐平地贴靠在所述第一管件(21)的一管切口(21.1)的第一切口边缘上，并且所述第一连接元件(23a)具有连接到所述第一环形区段(24.1)的接片部分(27)，该接片部分以其纵向延伸沿着所述第一管件(21)的纵向延伸齐平地贴靠在所述第一管件的第一壳体外壁(21a)上；并且所述第二连接元件(23b)具有第二环形区段(24.2)，该第二环形区段以其第二环形内壳体壁(25.2)齐平地贴靠在所述第二管件(22)的第二壳体外壁(22a)上，并且以其第二环形外壳体壁(26.2)齐平地贴靠在所述第一管件(21)的另一管切口(21.2)的第二切口边缘上，并且所述第二连接元件(23b)具有连接到所述第二环形区段(24.2)的柱状壳体区段(28)，该柱状壳体区段齐平地贴靠在所述第一管件(21)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述第二管件(22)以其纵向延伸与所述第一管件(21)的纵向延伸成直角地插入所述第一管件(21)中，使得所述第二管件(22)垂直于所述第一管件(21)地布置。

3.根据权利要求1或2所述的机器人结构，其特征在于，所述第一连接元件(23a)和/或所述第二连接元件(23b)分别被构造为一件式塑料体。

4.根据权利要求1或2所述的机器人结构，其特征在于，所述第一连接元件(23a)通过以下方式与所述第一管件(21)连接：即，所述第一连接元件(23a)的接片部分(27)的面对所述第一管件(21)的内表面(27.1)与所述第一管件(21)的第一壳体外壁(21a)粘接或材料配合地连接。

5.根据权利要求1或2所述的机器人结构，其特征在于，所述第二连接元件(23b)通过以下方式与所述第一管件(21)连接：即，所述第二连接元件(23b)的面对所述第一管件(21)的柱状壳体区段(28)与所述第一管件(21)的内壁粘接。

6.根据权利要求1或2所述的机器人结构，其特征在于，所述第一连接元件(23a)通过以下方式与所述第二管件(22)连接：即，所述第一连接元件(23a)的第一环形区段(24.1)的面对所述第二管件(22)的第一环形内壳体壁(25.1)与所述第二管件(22)的第二壳体外壁(22a)粘接或压接。

7.根据权利要求1或2所述的机器人结构，其特征在于，所述第二连接元件(23b)通过以下方式与所述第二管件(22)连接：即，所述第二连接元件(23b)的第二环形区段(24.2)的面对所述第二管件(22)的第二环形内壳体壁(25.2)与所述第二管件(22)的第二壳体外壁(22a)粘接或压接。

8.根据权利要求1或2所述的机器人结构，其特征在于，所述第一连接元件(23a)的接片部分(27)沿所述第一管件(21)的纵向延伸而延伸经过一最小长度，该最小长度等于或者大于所述第二管件(22)的宽度、特别是所述第二管件(22)的直径。