[发明专利]车辆的行驶辅助方法、车辆行驶辅助装置以及自动驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆的行驶辅助方法，它是无车道区间内的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，具有：

探查信息积存步骤，积存从多个车辆发送的探查信息；

匹配处理步骤，从所述探查信息积存步骤中积存的探查信息中提取所述无车道区间内的车辆的行驶轨迹信息，针对去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合来提取车辆的行驶轨迹信息；

统计处理步骤，基于规定基准将所述匹配处理步骤中提取到的去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合的车辆的行驶轨迹信息划分为多个分类，通过所述多个分类中的每一个的所述行驶轨迹信息的统计性处理来算出统计性轨迹信息；以及

路径信息发送步骤，将所述统计处理步骤中算出的所述统计性轨迹信息作为所述无车道区间内的车辆的路径信息发送至多个车辆，

在所述统计处理步骤中，基于多种基准将所述匹配处理步骤中提取到的去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合的车辆的行驶轨迹信息划分为所述多个分类，

作为所述多种基准，包括车辆的轴距或车长以及车辆通过所述无车道区间所需的通过时间。

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，

在所述统计处理步骤中，根据用于算出所述统计性轨迹信息的去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合的车辆的行驶轨迹的数量来算出可靠度信息，

在所述路径信息发送步骤中，将所述可靠度信息与所述统计性轨迹信息一并发送。

3.根据权利要求1所述的车辆的行驶辅助方法，其特征在于，

所述路径信息发送步骤中发送的车辆的路径信息构成车辆的自动驾驶用地图的一部分。

4.一种车辆行驶辅助装置，其经由网络以能够通信的方式与多个车辆连接，其特征在于，具有：

探查信息积存部，其积存从多个车辆发送的探查信息；

匹配处理部，其从积存的所述探查信息中提取无车道区间内的车辆的行驶轨迹信息，针对去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合来提取车辆的行驶轨迹信息；

统计处理部，其基于规定基准将提取到的去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合的车辆的行驶轨迹信息划分为多个分类，通过所述多个分类中的每一个的所述行驶轨迹信息的统计性处理来算出统计性轨迹信息；以及

路径信息发送部，其将所述统计性轨迹信息作为所述无车道区间内的车辆的路径信息发送至多个车辆，

所述统计处理部基于多种基准将去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合的车辆的行驶轨迹信息划分为所述多个分类，

作为所述多种基准，包括车辆的轴距或车长以及车辆通过所述无车道区间所需的通过时间。

5.根据权利要求4所述的车辆行驶辅助装置，其特征在于，

所述统计处理部根据用于算出所述统计性轨迹信息的去往所述无车道区间的进入点及退出点的每一组合的车辆的行驶轨迹的数量来算出可靠度信息，

所述路径信息发送部将所述可靠度信息与所述统计性轨迹信息一并发送。