[发明专利]基于对象检测来行动的技术

说明书

本公开实现了各种技术，包括基于检测限定区域的对象和检测对象的限定区域的各种行动。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年9月18日提交的美国临时专利申请62/732，923的权益，该申请出于所有目的通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及对象检测。

背景技术

需要使诸如智能手机、可穿戴设备、头戴式显示器、载具或其他设备能够将其自身定位在限定区域内(无论是室内还是室外，诸如建筑物、载具、围栏区域或其他限定区域内)，然后基于这种定位来行动的技术。此外，还需要使限定区域能够定位位于其中的设备，然后基于这种定位来行动的技术。然而，这种技术并不存在。因此，本公开实现了这样的技术。

发明内容

在实施例中，一种设备包括：容纳(host)处理器、存储器、显示器和距离传感器的眼镜框(eyewear frame)，其中处理器与存储器、显示器和距离传感器通信，其中存储器存储可经由处理器执行的指令集，其中该指令集指示处理器：请求距离传感器获得基于对象的读数；确定距离传感器相对于对象的位置；基于该位置生成视觉内容；并且请求显示器呈现该视觉内容。

附图说明

图1示出了根据本公开的具有距离感测单元的设备的实施例的示意图；

图2示出了根据本公开的包含设备和对象的限定区域的实施例的示意图；

图3示出了根据本公开的基于设备在限定区域内的位置来行动的方法的实施例的流程图；

图4示出了根据本公开的包含对象的限定区域的实施例的示意图；

图5示出了根据本公开的基于对象在限定区域内的位置来行动的方法的实施例的流程图；

图6A示出了根据本公开的跟踪沿着距离感测单元集群行进的对象的多个距离感测单元集群的实施例的示意图；

图6B示出了根据本公开的跟踪在距离感测单元集群之间行进的对象的多个距离感测单元集群的实施例的示意图；

图7示出了根据本公开的包含与处理器通信的距离感测单元和具有与处理器通信的距离感测单元的对象的限定区域的实施例的示意图；

图8示出了根据本公开的基于来自多个距离感测单元的多个读数来行动的方法的实施例的流程图；

图9示出了根据本公开的包含多个距离感测单元集群的限定区域的实施例的示意图，多个距离感测单元集群跟踪在限定区域内沿着距离感测单元集群行进的对象；

图10示出了根据本公开的包含多个距离感测单元集群的限定区域的实施例的示意图，多个距离感测单元集群跟踪在限定区域内、在距离感测单元集群之间行进的对象；

图11是感测系统的一个实施例的示意图；

图12是图11中所示的感测装置的一个实施例的示意图；

图13A是根据一个实施例的发送信号和相应的回波的飞行时间(time of flight)的粗略阶段(coarse stage)确定的示意图；

图13B是根据一个实施例的发送信号和相应的回波的飞行时间的粗略阶段确定的另一个示意图；

图14示出了在图11中所示的若干个发送信号上计算和平均的相关值的一个示例；

图15是图12中所示的感测部件的部分或一种实现方式的另一个示意图；

图16是图12中所示的感测部件的前端的一个实施例的示意图；

图17是图11中所示的系统的基带处理系统的一个实施例的电路图；