[发明专利]用于控制航空器的方法和航空器(变型)

权利要求书

1.一种具有可调整的机翼几何扭转的多桁杆航空器，所述航空器包括：

至少一个机翼，以及

横向于所述机翼中的至少一个机翼布置的至少三个桁杆，

其中，所述桁杆中的每个桁杆包括至少一个致动器，以及

其中，所述至少一个机翼被安装在所述桁杆上，使得对应机翼的至少一部分通过所述致动器能够绕基本上沿所述对应机翼延伸的轴线枢转。

2.根据权利要求1所述的航空器，所述航空器包括：

基本上彼此平行布置的两个机翼，

其中，所述两个机翼中的一个机翼刚性地安装在所述桁杆上，以及

其中，所述两个机翼中的另一机翼安装在所述桁杆上，使得所述另一机翼的至少一部分通过所述致动器能够绕基本上沿所述另一机翼延伸的轴线枢转。

3.根据权利要求1所述的航空器，所述航空器包括：

基本上彼此平行布置的两个机翼，

其中，所述两个机翼各自安装在所述桁杆上，使得对应机翼的至少一部分通过所述致动器能够绕基本上沿所述对应机翼延伸的轴线枢转。

4.根据权利要求1所述的航空器，其中，所述致动器通过伺服电动机起作用。

5.用于控制根据权利要求1所述的航空器的机翼几何扭转的系统，所述系统包括：

机翼形状优化模块，用于确定所述机翼的优化形状，

用于测量所述至少一个机翼的变形的装置，

致动模块，被配置成使所述至少一个致动器起作用，

分析模块，被配置成从用于测量所述至少一个机翼的变形的装置接收数据，基于所述数据来确定对应机翼的当前形状，以将所述对应机翼的当前形状与所述机翼的优化形状进行比较，并且根据比较结果来决定是否有必要改变所述对应机翼的攻角的分布，以及向所述致动模块发送命令以使所述至少一个致动器起作用，使得由于空气动力学的力的重新分布，具有所述机翼的当前形状的所述机翼趋于达到所述机翼的优化形状。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述致动模块包括伺服电动机。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，用于测量变形的所述装置被安装在所述机翼中的至少一个机翼上、位于所述机翼的变形最大或预期最大的部段上。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，用于测量变形的所述装置选自以下中的至少一种：在所述对应机翼的整个长度上散布的光纤变形传感器、在所述对应机翼的整个长度上散布的姿态指示器、在所述对应机翼的整个长度上散布的摄像机。

9.一种用于通过根据权利要求6所述的用于控制机翼几何扭转的系统来控制根据权利要求1所述的航空器的至少一个机翼的机翼几何扭转的方法，所述方法包括以下步骤：

(i)借助于所述机翼形状优化模块，根据当前飞行状况和飞行任务来确定所述至少一个机翼的优化形状，

(ii)借助于用于测量所述至少一个机翼的变形的所述装置，确定所述对应机翼的变形的当前值，

(iii)将获得的所述对应机翼的变形的当前值发送到所述分析模块，

(iv)基于所接收的所述对应机翼的变形的当前值，借助于所述分析模块来确定所述对应机翼的当前形状，

(v)借助于所述分析模块将所述对应机翼的当前形状与已确定的所述对应机翼的优化形状进行比较，以及

如果确定所述对应机翼的当前形状与所述对应机翼的优化形状不同，

则借助于所述致动模块使所述至少一个致动器起作用，从而使所述机翼中的至少一个机翼的至少一部分枢转，使得至少对应机翼的机翼几何扭转的由此产生的改变引起所述至少对应机翼的至少一部分的攻角的重新分布，从而由于空气动力学的力重新分布，具有当前形状的所述机翼趋于达到优化形状。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，为了改变俯仰，在步骤(v)中，使所述机翼中的至少一个机翼的至少一部分枢转，使得沿着翼展产生的攻角相对于初始攻角增大，或者使得沿所述翼展产生的攻角相对于初始攻角减小。