[发明专利]夹具输送构件以及表面处理装置和方法

权利要求书

1.一种夹具输送构件，其特征在于，其具有：

夹具保持部，装卸自如地保持有垂下保持工件的工件保持夹具；

支承部，支承所述夹具保持部；和

连结部，连结所述夹具保持部和所述支承部，

对于所述连结部而言，在赋予了外力时所述夹具保持部与所述支承部的连结被解除，在解除了所述外力时将所述夹具保持部与所述支承部连结，在连结时，能够选择俯视时所述夹具保持部与所述支承部的相对角度不同的多个连结位置中的一个。

2.如权利要求1所述的夹具输送构件，其特征在于，所述连结部包括多个卡合部和至少一个被卡合部，通过由所述外力的赋予而相对移动的所述夹具保持部和所述支承部，所述多个卡合部中的任一个与所述至少一个被卡合部的卡合被解除，通过所述外力的解除，所述至少一个被卡合部被卡合于所述多个卡合部中的任一个。

3.如权利要求2所述的夹具输送构件，其特征在于，所述卡合部为嵌入所述至少一个被卡合部的孔或凹部。

4.如权利要求2或3所述的夹具输送构件，其特征在于，

所述夹具保持部包括被引导部，

所述支承部包括可升降地引导所述被引导部的引导部，

所述连结部包括：

可动部，与所述被引导部一起移动；和

固定部，与所述可动部相向地配置于所述引导部，

在所述可动部与所述固定部的一者设有所述多个卡合部，

在所述可动部与所述固定部的另一者设有所述至少一个被卡合部。

5.一种表面处理装置，其特征在于，其具有：

夹具输送构件，装卸自如地安装有垂下保持工件的工件保持夹具；

处理槽，利用处理液对所述工件保持夹具所保持的多个工件的表面进行处理；和

装载机部，将由外部搬入的所述工件保持夹具安装至所述夹具输送构件，并将所述夹具输送构件装载至所述处理槽，

所述夹具输送构件为权利要求1～4中任一项所述的夹具输送构件，其包括所述夹具保持部、所述支承部和所述连结部，

所述处理槽包括使所述夹具输送构件沿第1方向往复摆动的摆动部，

所述装载机部包括：

升降部，使所述夹具输送构件的所述夹具保持部升降；和

旋转部，使上升的所述夹具保持部在水平面内旋转。

6.如权利要求5所述的表面处理装置，其特征在于，所述旋转部按照所述夹具保持部所保持的所述多个工件的所述表面不与所述第1方向平行的方式使所述夹具保持部旋转。

7.一种表面处理方法，其为利用表面处理装置对多个工件进行表面处理的方法，所述表面处理装置具有：

夹具输送构件，装卸自如地安装有垂下保持所述工件的工件保持夹具；

处理槽，利用处理液对所述工件保持夹具所保持的多个工件的表面进行处理；和

装载机部，将由外部搬入的所述工件保持夹具安装至所述夹具输送构件，并将所述夹具输送构件装载至所述处理槽，

所述夹具输送构件为权利要求1～4中任一项所述的夹具输送构件，其包括所述夹具保持部、所述支承部和所述连结部，

该表面处理方法的特征在于，

在所述装载机部，包括以下工序：

使所述夹具输送构件的所述夹具保持部上升的工序；

使上升的所述夹具保持部在水平面内旋转的工序；和

之后，使所述夹具保持部下降的工序。

8.如权利要求7所述的表面处理方法，其特征在于，所述处理槽包括使所述夹具输送构件沿第1方向往复摆动的摆动部，

所述旋转工序按照所述夹具保持部所保持的所述多个工件的所述表面不与所述第1方向平行的方式使所述夹具保持部旋转。