[发明专利]用于观察包括目标的场景的设备和方法

权利要求书

1.一种观察和指定装置，包括连接到与显示器相连接的电子图像处理器电路的第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器被布置成提供交叠的场，以分别提供同一场景的至少第一图像和第二图像，并且所述装置还包括用于将位于预定波长范围内的激光束发射到所述第二图像传感器的场的预定区域中的激光发射器；感兴趣区域滤光器在所述第二图像传感器前方延伸，所述感兴趣区域滤光器具有与所述场的所述预定区域相对应的第一区域、包围所述第一区域的第二区域以及包围所述第二区域的第三区域，所述滤光器被布置成在所述第二区域中阻挡来自场景的基本上所有光通量，在所述第一区域中衰减位于所述预定波长范围之外的光通量，并且在所述第三区域中透过最大量的光通量；所述电子处理器电路被布置成通过以下操作来叠加这两个图像：使用与滤光器的第三区域相对应的所述第二图像的区域来相对于所述第一图像在空间上配准所述第二图像。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光束具有预定理论波长，并且在所述第一区域中，所述滤光器具有以所述预定理论波长为中心的10nm的通带。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述第一区域中，所述滤光器提供所述通带中约85％的透过率。

4.如权利要求1到3中的任一项所述的装置，其特征在于，所述第二图像传感器具有1024x 1280像素的分辨率。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述滤光器的第一区域与所述第二图像传感器的具有约220x220像素的分辨率的区域相对应。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述滤光器的第二区域的宽度等于约95像素。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一区域定位成面向所述第二图像传感器的中心区域。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，具有两个第一图像传感器，其中之一被布置成拍摄白天图像而另一者被布置成拍摄夜间图像。

9.一种观察场景和指定所述场景中存在的目标的方法，所述方法包括以下步骤：

将预定波长范围内的激光束投射到所述目标上，以在所述目标上形成光斑；

使用第一图像传感器捕获来自所述场景的光通量以形成第一图像；

使用第二图像传感器捕获所述光通量，同时对所述光通量进行滤光以形成所述场景的第二图像，所述滤光是通过定义包含所述光斑的第一区域、包围第一区域的第二区域以及包围第二区域的第三区域来执行的，在所述第二区域中执行滤光以阻挡来自所述场景的基本上所有光通量，在所述第一区域中执行滤光以衰减预定波长范围之外的光通量，并且在所述第三区域中执行滤光以透过最大量的光通量；以及

通过使用对应于所述第三区域的第二图像的区域来相对于所述第一图像在空间上配准所述第二图像，来叠加这两个图像以形成单个图像。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，叠加图像包括以下步骤：

确立分别对应于所述第一图像和所述第二图像的、梯度的第一图像和梯度的第二图像；

将这两个梯度图像归一化；以及

检测这两个图像之间的相关性，以确立用于在空间上相对于彼此配准这两个图像的配准参数。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，包括如下操作：对相关性进行加权以利于涉及图像的水平中间带的相关性。