[发明专利]轧制设备及轧制方法

权利要求书

1.一种轧制设备，具备：

驱动侧液压缸；

作业侧液压缸；

利用由所述驱动侧液压缸及所述作业侧液压缸赋予的下压力对轧制材料进行轧制的上下一对的工作轧辊；

对基于所述驱动侧液压缸产生的下压力进行检测的驱动侧荷载检测器；

对基于所述作业侧液压缸产生的下压力进行检测的作业侧荷载检测器；

对被导入到所述上下一对的工作轧辊的所述轧制材料的板宽方向位置进行设定的轧制材料位置设定装置；和

对轧制后的所述轧制材料的板楔进行调整的板楔控制装置，

所述轧制设备的特征在于，

所述板楔控制装置具备：

板楔运算器，其根据由所述驱动侧荷载检测器及所述作业侧荷载检测器检测出的所述工作轧辊的作业侧支承部的荷载和驱动侧支承部的荷载求出施加于所述轧制材料的板荷载的板宽方向分布，并基于所求出的板荷载的板宽方向分布和通过所述轧制材料位置设定装置设定的所述轧制材料的板宽方向位置计算出轧制后板楔；

间隙差运算器，其对用于使通过所述板楔运算器计算出的所述轧制后板楔成为规定值的所述上下一对的工作轧辊的作业侧与驱动侧的工作轧辊间隙差进行运算；以及

间隙差控制器，其对所述驱动侧液压缸及所述作业侧液压缸进行控制，以使得成为通过所述间隙差运算器运算出的工作轧辊间隙差。

2.如权利要求1所述的轧制设备，其特征在于，

所述轧制材料位置设定装置是被设置在所述工作轧辊的入侧或者被设置在所述工作轧辊的入侧和出侧的侧引导件，

所述板楔运算器基于通过所述侧引导件使所述轧制材料的板宽方向的中心与所述工作轧辊的所述板宽方向的中心一致这一情况，计算出所述轧制后板楔。

3.如权利要求2所述的轧制设备，其特征在于，

所述板楔运算器基于由检测所述驱动侧液压缸及所述作业侧液压缸的位移量的位移仪测定出的所述驱动侧液压缸及所述作业侧液压缸的所述位移量求出作业侧和驱动侧的轧机常数，并还使用作业侧与驱动侧的轧机常数之差来计算出所述轧制后板楔。

4.如权利要求2所述的轧制设备，其特征在于，

还具备对所述驱动侧荷载检测器及所述作业侧荷载检测器的检测值进行滤波的滤波运算器。

5.如权利要求2所述的轧制设备，其特征在于，

还具备在由所述板楔运算器计算出的所述轧制后板楔与目标板楔之间的差值为规定值以下时减小所述差值的绝对值的死区运算器。

6.如权利要求2所述的轧制设备，其特征在于，

还具备将所述侧引导件的板宽方向位置控制成规定位置的位置控制器。

7.如权利要求1所述的轧制设备，其特征在于，

所述轧制材料位置设定装置是至少设置在所述工作轧辊的入侧或出侧的对所述轧制材料的板宽方向位置进行检测的中央线偏移检测装置，

所述板楔运算器还使用由所述中央线偏移检测装置检测出的所述轧制材料的板宽方向位置的检测值来计算出所述轧制后板楔。