[发明专利]马达控制装置有效
申请号: | 201980076247.2 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN113165689B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 高冈碧;原崇文;青柳滋久;松井大和;野野村重幸 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;H02M7/48;H02P27/08 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 控制 装置 | ||
1.一种马达控制装置,具备:
PWM控制部,其通过脉宽调制生成用于驱动逆变器的信号;
载波频率设定部,其根据马达的转速来设定用于所述脉宽调制的载波频率;以及
载波频率切换运算部,其运算所述载波频率的频率切换速度,
所述载波频率切换运算部基于对所述马达的扭矩指令值的变化率来切换所述频率切换速度的运算方法。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,
还具备电流控制部,其基于电流指令值来运算电压指令,
所述PWM控制部基于所述电压指令来进行所述脉宽调制,
在对马达的扭矩指令值的变化率在规定值以上的情况下,所述载波频率切换运算部基于所述马达的转速,以所述频率切换速度的响应频率比所述电流控制部的响应频率快的方式来设定所述频率切换速度。
3.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,
在对马达的扭矩指令值的变化率小于规定值的情况下,所述载波频率切换运算部基于所述扭矩指令值以及所述马达的转速来设定所述频率切换速度。
4.根据权利要求3所述的马达控制装置,其特征在于,
还具备电流控制部,其基于电流指令值来运算电压指令,
所述PWM控制部基于所述电压指令来进行所述脉宽调制,
所述载波频率切换运算部与所述电流控制部的响应频率无关地设定所述频率切换速度。
5.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,
在所述逆变器的温度在规定值以上的情况下,所述载波频率切换运算部将所述频率切换速度设为最高速值。
6.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,
所述载波频率切换运算部判定所述载波频率是否是LC谐振带,在所述载波频率是所述LC谐振带的情况下,将所述频率切换速度设为最高速值。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置,其特征在于,
由所述马达来辅助电动动力转向的操作力,基于所述扭矩指令值来驱动所述马达。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置,其特征在于,
将所述马达作为电动车辆的驱动源,基于所述扭矩指令值来驱动所述马达。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的马达控制装置,其特征在于,
将所述马达作为铁路车辆的驱动源,基于所述扭矩指令值来驱动所述马达。
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