[发明专利]用于机器人应用程序开发的方法和系统

说明书

一种机器人装置管理服务从客户获得机器人装置的第一组参数和用于测试可安装在所述机器人装置上的机器人装置应用程序的模拟环境的第二组参数。所述一组参数用于指示所述应用程序的存储位置和对用于测试所述应用程序的模拟环境的选择。响应于请求，所述机器人装置管理服务选择一组资源，以在所述模拟环境中在所述一组资源上执行模拟。所述机器人装置管理服务从所述存储位置获得所述机器人装置应用程序并且将所述应用程序加载到所述一组资源上以执行所述模拟。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年11月21日提交的标题为“ROBOTICS APPLICATION DEVELOPMENTARCHITECTURE”的美国专利申请号16/198,605和2018年11月21日提交的标题为“ROBOTICSAPPLICATION SIMULATION MANAGEMENT”的美国专利申请号16/198,698的优先权，所述申请的公开内容全文以引用的方式并入。

背景技术

近来，自主装置和其他机器人装置在许多用户的日常生活中已经变得无所不在。例如，自主车辆在消费者中变得越来越受欢迎，并且各种公司都试图在未来创建不同的自主车辆平台。机器人装置还被用于制造以降低成本并加快制造过程。然而，开发这些自主装置和其他机器人装置所需的应用程序可能是困难且耗时的。例如，测试和模拟机器人装置应用程序可能会要求大量的资源和大量的反复试验，以确保机器人装置应用程序在被安装到自主装置和其他机器人装置上时将正确地执行。

附图说明

将参考附图来描述各种技术，在附图中：

图1示出了其中可实现各种实施方案的系统的说明性示例；

图2示出了根据至少一个实施方案的其中机器人装置管理服务的部署控制子系统向一群机器人装置传输机器人装置应用程序并且从该一群机器人装置获得数据的系统的说明性示例；

图3示出了根据至少一个实施方案的其中使用一组模拟服务器生成用于机器人装置的模拟环境以获得可用于更新机器人装置应用程序的数据的系统的说明性示例；

图4示出了根据至少一个实施方案的其中模拟服务器执行机器人装置应用程序的模拟并且处理通过执行该模拟而生成的数据的系统的说明性示例；

图5示出了根据至少一个实施方案的用于使用机器人装置应用程序生成用于机器人装置的模拟的强化学习模型的界面的说明性示例；

图6示出了根据至少一个实施方案的用于使用机器人装置应用程序和用于优化该应用程序的强化学习模型来创建针对机器人装置的模拟的界面的说明性示例；

图7示出了根据至少一个实施方案的用于创建定制设计的强化函数以用于训练强化学习模型的界面的说明性示例；

图8示出了根据至少一个实施方案的用于创建定制设计的强化函数以用于训练强化学习模型的界面的说明性示例；

图9示出了根据至少一个实施方案的用于指定机器学习框架以用于训练强化学习模型的界面的说明性示例；

图10示出了根据至少一个实施方案的用于定义终止条件以用于完成强化学习模型的训练的界面的说明性示例；

图11示出了根据至少一个实施方案的用于执行机器人装置应用程序的模拟并且提供通过执行该模拟而产生的模拟数据的过程的说明性示例；

图12示出了根据至少一个实施方案的用于向一群机器人装置传输机器人装置应用程序以致使该一群机器人装置安装应用程序并且向客户端传输由于执行该应用程序而生成的数据的过程的说明性示例；

图13示出了根据至少一个实施方案的用于基于机器人装置应用程序的模拟要求来提供虚拟计算实例以发起模拟的执行的过程的说明性示例；