[发明专利]基于人工智能确定医学图像中对象的相对位置

权利要求书

1.一种方法，包括以下步骤：

接收X射线投影图像，

对所述X射线投影图像中的第一对象进行分类，

接收所述第一对象的第一模型，

通过应用所述第一模型来匹配X射线图像中的第一对象，以确定所述第一对象的至少部分表示和所述第一对象的定位，

对所述X射线投影图像中的第二对象进行分类，

接收所述第二对象的第二模型，

通过应用第二模型来匹配X射线投影图像中的第二对象，以确定所述第二对象的至少部分表示和所述第二对象的定位，

确定所分类对象的空间关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述模型中的至少之一与所述分类对象的匹配考虑所述X射线投影图像的图像特征，其中，所述图像特征取决于至少一个成像参数并且包括由枕形效应、曲率、噪声、失真和X射线成像生成方法组成的组中的至少之一。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，所述X射线投影图像中的对象的至少之一与相应模型的匹配考虑了对象特征，所述对象特征包括由机械接口的晃动、植入物和工具的弯曲、骨折组成的组中的至少之一。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，确定所述分类对象中的至少之一的3D表示。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括接收与所述分类对象中的至少之一的预期3D位置和/或预期3D定向有关的信息，其中，所述至少一个对象的匹配考虑所述预期3D位置和/或所述预期3D定向。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括将几何方面从所述第一模型和所述第二模型中的一个转移到相应的对象的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于所述几何方面定义标度以相对于坐标系测量尺寸的步骤。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述模型与所述分类对象的匹配考虑X射线衰减、吸收和偏转的组中的至少一个的影响。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，确定所述分类对象的空间关系包括确定所述分类对象之间的接触点。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，X射线源和X射线接收器的位置的交换是可检测的。

11.一种用于确定X射线投影图像中的对象相对于彼此的布置的系统，所述系统包括处理单元，所述处理单元被配置为执行计算机程序产品，所述计算机程序产品包括使系统执行权利要求1至10中任一项所述方法的指令集。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括X射线成像装置。

13.根据权利要求11和12中的任一项所述的系统，还包括数据库。

14.一种包括指令集的计算机程序产品，所述指令集在系统的处理单元上执行时使所述系统执行权利要求1至10中任一项所述的方法。