[发明专利]轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置

说明书

轮胎表面的图像显示方法包括以下步骤：拍摄在表面（1a）形成有具有凹凸的标记的轮胎（1）的表面图像的步骤；由该拍摄的表面图像获取波形数据的步骤；根据所述波形数据创建直方图的步骤；基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值的步骤；以及通过利用色彩的三属性表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域和所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面（11a）上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像的步骤。

技术领域

本发明涉及轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置。

背景技术

已知一种轮胎的形状检查装置，在该轮胎的表面形成有表示产品的型号、尺寸、制造厂商的标识等的文字、图形、记号、图案等（以下，称为“具有凹凸的标记”，也包含胎面）（例如，参照专利文献1）。

在所述专利文献1中，公开了例如在胎侧面的形状缺陷检查的中途，将包含所述具有凹凸的标记的胎侧面的图像作为校正后的二元分布（binary distribution）信息（图像）而获取的技术。

但是，在所述专利文献1公开的技术中，只是让检查装置的操作人员等确认显示在图像显示单元的画面上的所述图像而已，想要辨别在哪个位置发生了轮胎的明显的缺陷或异常，还需进一步提高图像的可见度（image visibility）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-14698号。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎表面的图像显示方法以及用于其图像显示的图像处理装置，为了提高在表面形成有具有凹凸的标记（例如，表示产品的型号、尺寸、制造厂商的标识等的文字、图形、记号、图案、胎面等）的轮胎的表面图像的可见度，能够将该图像更鲜明地显示在画面上。

本发明一实施方式所涉及的轮胎表面的图像显示方法包括以下步骤：拍摄步骤，拍摄在表面形成有标记的轮胎的表面图像，该标记具有凹凸；波形数据获取步骤，通过该拍摄的表面图像获取表示所述轮胎的表面上的位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据；直方图创建步骤，根据所述波形数据创建表示以规定刻度而设定的所述表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图；级别阈值决定步骤，基于所述直方图，决定区别所述标记的凸部的亮度与所述凸部以外的所述表面的亮度的第一级别阈值和区别所述标记的凹部的亮度与所述凹部以外的所述表面的亮度的第二级别阈值；以及图像显示步骤，通过利用色调、彩度及明度之中的至少其中之一来表示所述直方图的所述第一级别阈值以上的区域、小于所述第一级别阈值且超过所述第二级别阈值的区域以及所述第二级别阈值以下的区域，从而在画面上显示包含所述标记的所述轮胎的表面图像。

附图说明

图1是表示使用于本发明的实施方式所涉及的轮胎表面的图像显示的图像处理装置的概略结构的说明图。

图2是示意性地表示将用于轮胎的胎侧面的图像显示的片状激光器以及摄像机三维配置的说明图。

图3是用于说明本发明的实施方式所涉及的轮胎表面（胎侧面）的图像显示方法的处理程序的流程图。

图4是胎侧面的拍摄例。

图5是表示胎侧面的周向位置与每个该位置的表面亮度之间的关系的波形数据图。

图6是表示表面亮度的级别与每个该级别的出现频率之间的关系的直方图。

图7是用于说明直方图中的第一、第二级别阈值的说明图。

图8是显示于显示器的画面上的胎侧面，是不适用本发明的构思的情况下的例子。