[发明专利]对人员运送设备的使用者的检测

说明书

本发明涉及一种人员运送设备(1)，该人员运送设备具有用于检测使用者(81A‑81F)的装置(21)，其中，人员运送设备(1)包括能够穿过的区域(13)，并且该装置(21)具有根据飞行时间检测的原理工作的至少两个传感器(25、27)和信号评估单元(23)。每个传感器(25、27)包括用于将电磁波发射到检测区域(83)中的发射器(91)和与该发射器(91)邻接的用于检测由发射器(91)发射并且从检测区域(83)反射的电磁波的接收器(89)，每个传感器(25、27)的发射器(91)和接收器(89)指向能够穿过的区域(13)。在能够穿过的区域(13)的彼此相对的侧面上分别布置有该装置(21)的至少一个传感器(25、27)，并且传感器(25、27)的检测区域(83)的主方向轴线(31、33)被布置成彼此平行并且与能够穿过的区域(13)的纵向伸展正交。

技术领域

本发明涉及一种具有用于检测使用者的装置的人员运送设备以及一种用于检测具有相应的装置的人员运送设备的使用者的方法。

背景技术

诸如电梯、自动扶梯和移动步道的人员运送设备尤其被用在城市区域中，以便引导使用者流并且保持使用者流的动态特性。由于全球人口增长和城市区域中日益增加的聚集，人员运送设备的每单位时间需要运送的使用者也在增加，特别是在公共建筑物中，例如在火车站、机场和地铁站中。

因为所运送的使用者的数量也表示磨损部件如导向辊、滑动元件、支承元件、驱动部件等的磨损程度，所以可以在考虑经验值的情况下由对使用者数量的检测计算出维护时间点。此外，在很大程度上频繁使用的人员运送设备中，出于安全原因，检测位于人员运送设备上的使用者的数量也是有利的，以便在超载时引入相应的安全措施。

由此需要为人员运送设备配备用于检测使用者的装置。例如由JP 2011 011901 A已知这种人员运送设备。在该文献中，借助布置在自动扶梯的两个进入区域处的光栅检测进入的使用者和离开的使用者，并且由差值计算出梯级带的当前负荷。尽管出于冗余的原因每个进入区域建造有四个光栅，但装置不能识别出，是否仅仅一个人员进入进入区域或两个人员并排进入进入区域。

由WO 2015/090764 A1也已知另一种用于检测使用者的装置。在该文献中，该装置的目的是，借助TOF传感器(time-of-flight camera)来监视自动扶梯的前厅。一旦使用者进入该前厅，就分析使用者的移动图像并且根据该分析控制传送带的驱动装置。

具有前述类型的传感器的人员运送设备为了进行图像分析需要具有较高的计算机性能的信号评估单元以及相对昂贵的传感器，以便得到有说服力的结果，该传感器具有较高的图像分辨率。此外，从一定的使用者密度开始，这些系统将在边界处停止，因为在拥挤的使用者中，使用者的边界对于传感器而言将变得模糊，并且使用者将呈现为移动的几乎均匀的块体。

发明内容

由此，本发明的目的是提供一种具有一种装置的人员运送设备和一种通过该装置检测使用者的方法，该人员运送设备和该方法使得能够使用简单且低成本的传感器，该传感器在评估传感器信号时需要较低的计算机性能，并且即使在拥挤的使用者的情况下也允许对使用者进行精确计数。

该目的通过一种人员运送设备来实现，该人员运送设备具有用于检测使用者的装置，其中，人员运送设备包括能够被使用者穿过的区域。该装置具有至少两个按照飞行时间检测的原理工作的传感器和至少一个与这些传感器连接的信号评估单元。每个传感器具有至少一个用于将电磁波发射到检测区域中的发射器和与该发射器邻接的接收器，该接收器用于检测由发射器发射的并且由传感器的检测区域反射的电磁波。每个传感器的发射器和接收器指向能够穿过的区域。每个传感器的检测区域是具有主方向轴线的三维空间。