[发明专利]用于运行车辆的方法和控制器在审
| 申请号： | 201980077862.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN113165659A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | T·柯尼希;M·拉尔;H-M·布塞纽斯;H·弗劳恩克龙;R·金内;S·魏森迈尔;W·哈斯;D·贝克尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W30/02;B60W40/068;B60W50/14;B60W30/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 方法 控制器 | ||
1.用于运行车辆(100)的方法，在所述方法中，从所述车辆(100)的超声波传感器系统(104)读入代表在所述车辆(100)的区域中的道路的摩擦值的道路状态信息(106)，并且在使用所述道路状态信息(106)的情况下确定所述车辆(100)的至少一个车轮的附着极限(112)，其中，在使用所述附着极限(112)的情况下影响所述车辆(100)的响应行为。
2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，还在使用所述车轮的车轮支承力的情况下确定所述附着极限(112)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，还在使用所述车轮的轮胎的轮胎状态信息的情况下确定所述附着极限(112)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，限制所述车轮上的拖拽力矩，以便将产生的摩擦力保持在所述附着极限(112)以下。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，限制所述车轮上的驱动力矩，以便将所述产生的摩擦力保持在所述附着极限(112)以下。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，在使用所述附着极限(112)的情况下调整所述车轮的转速变化极限，以便将所述产生的摩擦力保持在所述附着极限(112)以下。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，在使用所述附着极限(112)的情况下调整急冲极限，以便将所述产生的摩擦力保持在所述附着极限(112)以下。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，限制所述车轮的侧向偏离角，以便将所述产生的摩擦力保持在所述附着极限(112)以下。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，在使用所述附着极限(112)的情况下来调整换挡速度阈值，以便将所述产生的摩擦力保持在所述附着极限(112)以下。
10.控制器(102)，所述控制器构造为用于，在相应的装置中实施、实现和/或操控根据以上权利要求中任一项所述的方法。
11.计算机程序产品，所述计算机程序产品设置为用于，实施、实现和/或操控根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.机器可读的存储器介质，在所述机器可读的存储器介质上存储根据权利要求11所述的计算机程序产品。
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