[发明专利]用于辅助对要涂漆或处理的工件表面进行掩盖的方法在审
申请号: | 201980077930.8 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN113168736A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | M·格拉瑟 | 申请(专利权)人: | 赛峰起落架系统公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 蔡悦;陈斌 |
地址: | 法国韦利济*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 辅助 涂漆 处理 工件 表面 进行 掩盖 方法 | ||
本发明提供了一种辅助对部件(100)进行掩盖的方法,该方法在对该部件进行加工之前包括以下步骤:‑使用部件的数字模型(1)以通过从该模型中提取部件的要掩盖的几何表面并通过复制所述几何表面来定义待掩盖的至少一个虚拟表面(2);以及‑指派关于对如以此方式定义的待掩盖的虚拟表面进行掩盖的说明(3);然后‑当操作员正在对匹配数字模型的部件进行加工时,拍摄该部件的至少一个图像并使操作员能够查看该部件的图像以及叠加在其上的待掩盖的虚拟表面,同时还显示相关联的说明;以及‑在匹配数字模型的部件已被掩盖之后,拍摄被掩盖部件的图像并且在该图像上将实际被掩盖表面与待掩盖的虚拟表面进行比较。
本发明涉及一种辅助掩盖待涂漆或待处理的部件的方法。
背景技术
众多部件的某些部分,尤其是飞行器起落架部件的某些部分,需要接收底漆和/或油漆层以保护遭受露天和天气影响的某些区域。用于涂漆的区域通常由设计办公室直接在部件图纸上指定。然后,设计办公室确定对部件进行涂漆所必需的各个步骤,尤其是事先掩盖步骤以及要掩盖的区域的范围。
掩盖还被用于处理部件表面的某些部分的目的,例如通过浸入电解槽中。
掩盖信息通常以纸件形式或PDF格式传达给操作员。
发明目的
本发明的目的是在掩盖供涂漆或处理的部件方面提供辅助,从而使提高掩盖的准确度成为可能。
发明内容
为了达成该目的,提供了一种掩盖部件的方法,该方法包括以下步骤:
·使用部件的数字模型以通过从该模型中提取部件的要掩盖的几何表面并通过复制所述几何表面来定义待掩盖的至少一个虚拟表面;以及
·指派关于对如以此方式定义的待掩盖的虚拟表面进行掩盖的说明;然后
·当操作员正在对匹配数字模型的部件进行加工时,拍摄该部件的至少一个图像并使操作员能够查看该部件的图像以及叠加在其上的待掩盖的虚拟表面,同时还显示相关联的说明;以及
·在匹配数字模型的部件已被掩盖之后,拍摄被掩盖部件的图像并且在该图像上将实际被掩盖表面与待掩盖的虚拟表面进行比较。
因而,操作员在部件的图像上非常清楚地看到待掩盖的区域,并且在无需查阅文档的情况下注意到相关联的说明。
通过拍摄被掩盖部件的至少一个图像并通过在该图像上将实际被掩盖表面与待掩盖的虚拟表面进行比较来检查掩盖的恰当执行。这种比较使得知晓被掩盖的表面是否的确匹配待掩盖的虚拟表面成为可能。因而,如果存在待掩盖的任何区域没有被掩盖,或者反之,如果在部件的任何区域中存在实际被掩盖表面超出待掩盖的虚拟表面,则在部件的图像中标识这些区域是可能的。
优选地,该方法执行识别已被拍摄的图像上的部件的形状识别算法,以及将先前定义的待掩盖的虚拟表面叠加在部件的图像上的增强现实算法。
可利用任何合适类型的传感器来拍摄图像。
在本发明的优选实现中,操作员的工作站设置有适合于拍摄放置在工作站上的部件的图像的相机,并且部件的图像随后被显示在布置在工作站附近的检查屏幕上。
本发明的方法有利于掩盖操作,因为在执行掩盖操作的同时,操作员不再需要查阅纸件上的或所谓“pdf”格式的信息。
附图简述
根据以下参照附图给出的对本发明的特定实施例的描述,可以更好地理解本发明,在附图中:
·图1是以透视图的形式显示待掩盖的部件的数字模型并示出对待掩盖的虚拟表面的定义的屏幕视图。
·图2是其上已放置部件的掩盖工作站的视图,该工作站设置有相机和检查屏幕;以及
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