[发明专利]车辆后轴转向系统致动器和具有此致动器的后轴转向系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的后轴转向系统的致动器(1)，其包括可在壳体(3)内纵向位移的推杆(2)，其中所述推杆(2)具有带有引导元件(5)的旋转锁(4)，所述引导元件在布置在所述壳体(3)上的单部分或多部分滑轨(6)中沿轴向方向被引导，弹性体环(7)布置在所述滑轨(6)和所述壳体(3)之间。本发明还涉及一种具有这种致动器(1)的后轴转向系统，以及涉及一种包括这种后轴转向系统的车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的后轴转向系统的致动器，该致动器包括推杆，该推杆可在壳体内纵向位移并具有旋转锁。本发明还涉及具有此类型致动器的后轴转向系统和包括这种后轴转向系统的车辆。

背景技术

DE 10 2016 206 564A1公开了一种致动器，其具有壳体和主轴驱动器，该主轴驱动器具有主轴和主轴螺母。主轴螺母可以在旋转方向上被驱动，并且具有旋转锁的主轴可轴向调整并且支撑在壳体侧的至少一个主轴端上。旋转锁包括联接杆，该联接杆通过第一接头相对于壳体支撑，并且通过第二接头连接到主轴。

发明内容

本发明的目的是进一步开发一种用于车辆的后轴转向系统的机电致动器。

根据本发明，这一目的通过具有权利要求1的特征的致动器来实现。本发明的优选的或有利的实施例由从属权利要求、以下具体实施方式和附图中得出。

根据本发明的用于车辆的致动器包括可在壳体内纵向位移的推杆，其中该推杆具有带有引导元件的旋转锁，该引导元件在布置在壳体上的单部分或多部分滑轨中沿轴向方向被引导，其中弹性体环布置在滑轨和壳体之间。设置该致动器用于通过相对于壳体使推杆轴向位移来设置车轮的转向角，车轮可操作地连接到在车辆的后轴上的致动器。例如，这引起车辆的转弯。

为此，推杆优选在其自由端具有与叉形元件的相应叉形连接，相应的车轮至少间接地容纳在叉形元件上。推杆优选地由一个或多个部分构成，并且具有螺纹主轴，该螺纹主轴在一个或多个部分中连接到推杆并且与其同心布置。此外，可以设置例如电动机形式的驱动单元来驱动轴向不可移动的旋转驱动螺纹螺母，该螺纹螺母可操作地连接到螺纹主轴且因此间接地连接到推杆。通过螺纹螺母的旋转，螺纹主轴与推杆一起被设置在相对于壳体或螺纹螺母的纵长位移或纵向位移中。螺纹主轴和螺纹螺母因此形成螺纹驱动，其中螺纹螺母的旋转驱动导致推杆的线性调整移动，以用于设置转向角。此外，驱动单元可以包括传动装置，该传动装置例如被设计为皮带传动装置并且可操作地连接到螺纹螺母。

拉杆和壳体之间的旋转锁由沿着滑轨轴向引导的引导元件实现，其中滑轨为此基本上具有或形成细长孔，该细长孔至少部分地容纳引导元件并在轴向方向上对其进行引导。换句话说，引导元件、滑轨和弹性体环形成旋转锁。引导元件和/或滑轨优选地由塑料形成。以此方式，特别地，提供了一种低成本且低摩擦的旋转锁。此外，减小了致动器的重量。

弹性体环优选地由可弹性变形的材料制成，并且由于壳体和滑轨之间的布置，中断或减弱了例如由于螺纹螺母的旋转方向而可能发生的结构噪声。换句话说，在致动器的操作期间，滑轨以及因此引导元件不与壳体接触。

滑轨优选地设计成两部分，并且由第一轨道元件和第二轨道元件组成。两个轨道元件在其面对的侧面上共同形成细长孔，引导元件在该细长孔内沿推杆的位移方向被引导，其中轨道元件相对于引导元件的位置由弹性体环保持。轨道元件被设计成使得它们可以借助于弹性体环横向于引导元件的位移方向彼此相向移动。为此，可以在轨道元件之间形成间隙以避免轨道元件的不期望的变形或预张紧。滑轨的两部分式设计减小旋转锁内的摩擦，因为引导元件没有直接与弹性体环接触。