[发明专利]具有改进的表面品质的LIDAR传感器系统

权利要求书

1.传感器系统，其包括

- LiDAR单元，其具有波长800 nm至1600 nm的激光的发射器和波长800 nm至1600 nm的光的接收器；

- 盖板，其布置为使得由LiDAR单元发射并由其接收的红外光穿过盖板，

其特征在于

所述盖板包括热塑性材料的层，其中所述热塑性材料含有透明热塑性聚合物和具有≥10个碳原子的单羧酸与具有≥ 3个碳原子的醇的单酯，其中所述单酯是具有≥ 15个碳原子的单羧酸与甘油或具有≥ 15个碳原子的单醇的单酯，

条件是所述热塑性材料不含硬脂酸与季戊四醇的单酯、二酯、三酯和四酯。

2.如权利要求1中所述的系统，其中所述单酯是具有15至20个碳原子的单羧酸的单酯。

3.如权利要求1或2中所述的系统，其中所述单酯以基于热塑性材料的总重量计≥0.01重量%至≤ 0.6重量%的比例存在。

4.如前述权利要求任一项中所述的系统，其中所述透明热塑性聚合物是芳族聚碳酸酯。

5.如前述权利要求任一项中所述的系统，其中所述盖板仅在如下的程度上使LiDAR信号衰减，即由LiDAR单元发射并由其再接收的红外光的信号强度（通过在3.2 m距离处的涂有含TiO₂的白色漆的光滑平面上的反射测定）为无盖板的情况下测定的参考强度的≥80%。

6.如前述权利要求任一项中所述的系统，其中所述热塑性材料具有≤ 0.37的如EP 1377 812 B1中所述测定的静摩擦系数。

7.如前述权利要求任一项中所述的系统，其进一步包括对波长380 nm至780 nm的可见光的摄像机，其中由所述摄像机接收的可见光穿过盖板。

8.如前述权利要求任一项中所述的系统，其中所述盖板进一步包括含染料的层和/或在所述热塑性材料中含有着色剂，以使所述盖板具有根据DIN ISO 13468-2:2006（D65，10°）测定的≥ 3%至≤ 25%的在380至780 nm范围内的光透射率Ty，且着色剂是至少一种绿色和/或蓝色着色剂以及是至少一种红色和/或紫色着色剂。

9.如前述权利要求任一项中所述的系统，其中所述盖板进一步包括面漆层。

10.如权利要求9中所述的系统，其中在面漆层和热塑性材料之间存在附着力促进层。

11.如前述权利要求任一项中所述的系统，其中权利要求1中描述的层的热塑性材料仅含芳族聚碳酸酯作为透明热塑性聚合物并且不含除提到的那些外的其它单羧酸单酯。

12.制造如前述权利要求任一项中所述的系统的方法，其包括步骤：

- 提供如前述权利要求任一项中所定义的至少部分通过注射成型法制成的盖板；

- 提供LiDAR单元，其具有波长800 nm至1600 nm的激光的发射器和波长800 nm至1600nm的光的接收器；

- 布置所述盖板，以使由LiDAR单元发射并由其接收的红外光穿过盖板。

13.包括如权利要求1至11任一项中所述的系统的运载工具。

14.热塑性材料用于制造LiDAR传感器和/或LiDAR接收器的盖板的用途，

其特征在于

所述热塑性材料含有透明热塑性聚合物和具有≥ 10个碳原子的单羧酸与具有≥ 3个碳原子的醇的单酯，

条件是所述热塑性材料不含硬脂酸与季戊四醇的单酯、二酯、三酯和四酯，并且其中所述单酯是具有≥ 15个碳原子的单羧酸与甘油或具有≥ 15个碳原子的单醇的单酯。

15.如权利要求14中所述的用途，其中所述透明热塑性聚合物是芳族聚碳酸酯。