[发明专利]用于收集传感器数据的无人机网关设备

权利要求书

1.一种方法，包括：

经由自主无人机接收由至少一个传感器收集的传感器数据；其中所述传感器被布置在不在所述无人机上的第一位置处，并且所述收集的数据包括所述至少一个传感器的地理位置；

分析所述传感器收集的数据，并且当所述接收的传感器收集的数据在分析后被确定为不完整时，向所述无人机发送对检索附加数据的请求。

2.一种装置，包括：

一个或多个处理器，被配置为经由自主无人机接收由至少一个传感器收集的传感器数据；其中所述传感器被布置在不在所述无人机上的第一位置处，并且所述收集的数据包括所述至少一个传感器的地理位置；

所述一个或多个处理器还被配置为分析所述传感器收集的数据，并且当所述接收的传感器收集的数据在分析后被确定为不完整时，向所述无人机发送对检索附加数据的请求。

3.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的装置，其中所述请求指示何时基于优先级基础来处理所收集的数据。

4.根据权利要求3所述的方法或根据权利要求3所述的装置，其中所述优先级指示符包括第一时间段，在所述第一时间段期间将收集附加数据。

5.根据权利要求4所述的方法或根据权利要求4所述的装置，其中所述请求的数据将被实时地收集。

6.根据权利要求1或3-5中任一项所述的方法或根据权利要求2-5中任一项所述的装置，其中多个传感器正在收集所述数据，并且所述传感器中的至少一个被布置在路标位置处；其中所述路标位置被定义为标识物理空间中特定点的第一坐标集。

7.根据权利要求1或3-6中任一项所述的方法或根据权利要求2-6中任一项所述的装置，其中所述传感器收集的数据被存储在数据库中，并且轨迹数据的集合被存储在所述数据库中。

8.根据权利要求1或3-7中任一项所述的方法或根据权利要求2-7中任一项所述的装置，其中，实现具有多个传感器的多个无人机，并且每个无人机经由所述处理器与传感器配对。

9.根据权利要求1或3-8中任一项所述的方法或根据权利要求2-8中任一项所述的装置，其中，多个自主无人机收集所述传感器数据。

10.根据权利要求9所述的方法或根据权利要求9所述的装置，其中，所述收集的数据至少包括正从其接收所述收集的数据的一个无人机的高度。

11.根据权利要求1或3-10中任一项所述的方法或根据权利要求2-10中任一项所述的装置，其中所述收集的数据包括至少一种传感器设备类型和相关联的传感器标识。

12.根据权利要求1或3-11中任一项所述的方法，还包括接收被请求收集的所述附加数据，其中所述接收的数据被确定为不完整的。

13.根据权利要求2-11中任一项所述的装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为接收被请求收集的所述附加数据，其中所述接收的数据被确定为不完整的。

14.根据权利要求12所述的方法或根据权利要求13所述的装置，其中，如果在第一时间收集周期内未接收到所述附加请求的数据，则生成警报。

15.一种非暂时性计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令对于执行根据权利要求1和3-12或14中任一项所述的方法是可执行的。