[发明专利]传感器系统

说明书

传感器单元(2)被配置在车辆的灯壳体(101)的外侧以检测车辆的外部的信息。执行器(3)能够变更传感器单元(2)相对于灯壳体(101)的位置和姿势中的至少一者。处理器(4)控制执行器(3)的动作。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的传感器系统。

背景技术

为了进行车辆的驾驶辅助，将用于检测该车辆的外部信息的传感器单元搭载于车身。专利文献1公开了作为这样的传感器单元的雷达。为了扩大可检测信息的区域，在车辆上搭载有多个雷达。多个雷达固定于对车辆的外部进行照明的灯装置的灯室内、前保险杠的内侧、车门后视镜等。

本说明书中使用的“驾驶辅助”这一用语是指以下的控制处理：至少部分地进行驾驶操作(方向盘操作、加速、减速等)、行驶环境的监视以及驾驶操作的备份中的至少一个。即，意味着包含从碰撞损害减轻制动功能、车道保持辅助功能这样的部分驾驶辅助到完全自动驾驶动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开2007-106199号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

本发明寻求提高搭载于车辆的传感器系统的信息检测能力。

用于解决问题的技术手段

用于实现上述需求的一个方式是搭载于车辆的传感器系统，

所述传感器系统的特征在于，具备：

传感器单元，所述传感器单元配置于该车辆的灯壳体的外侧以检测所述车辆的外部的信息；

执行器，所述执行器能够使所述传感器单元相对于所述灯壳体的位置和姿势中的至少一者变更；以及

处理器，所述处理器控制所述执行器的动作。

根据上述结构，由于传感器单元配置在灯壳体的外侧，所以对于传感器单元的姿势和位置中至少一者的变更，能够减轻灯壳体自身的形状、灯壳体内容纳的灯单元的布局所产生的制约。换言之，传感器单元的姿势和位置中的至少一者的变更自由度变高，使能够检测车辆的外部的信息的区域向期望的位置移动也变得容易。因此，能够提升搭载于车辆的传感器系统的信息检测能力。

上述传感器系统可以如下构成。

所述传感器单元的所述位置的变更伴随着平行移动。

根据这样的结构，能够用比较简单的结构的执行器实现传感器单元相对于灯单元的位置的变更。另外，通过使传感器单元的姿势变更与平行移动适当地组合，从而有时能够使传感器单元采取在初始状态中无法采取的姿势。因此，能够进一步提高能够检测车辆的外部的信息的区域的移动范围和移动自由度。

上述传感器系统可以如下构成。

所述灯壳体包含左灯壳体和右灯壳体，

所述传感器单元包括：

第一传感器单元，所述第一传感器单元配置在比所述左灯壳体靠右方的位置；以及

第二传感器单元，所述第二传感器单元配置在比所述右灯壳体靠左方的位置。

或者，上述传感器系统可以如下构成。

所述灯壳体包含左灯壳体和右灯壳体，

所述传感器单元包括：

第一传感器单元，所述第一传感器单元配置在比所述左灯壳体靠左方的位置；以及

第二传感器单元，所述第二传感器单元配置在比所述右灯壳体靠右方的位置。