[发明专利]医学成像系统和方法在审

专利信息
申请号: 201980078409.6 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN113164054A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: C·W·斯蒂思;J·M·迪卡洛;C·刘 申请(专利权)人: 直观外科手术操作公司
主分类号: A61B5/00 分类号: A61B5/00;H04N5/225
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 董志勇
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 医学 成像 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种医学成像系统,其包括:

包括2×2像素阵列的图像传感器,所述2×2像素阵列包括第一像素、第二像素、第三像素和第四像素;

红色滤光片,其覆盖所述第一像素并且配置为允许所述第一像素收集可见光的红色分量并阻止所述第一像素收集所述可见光的蓝色分量和绿色分量;

覆盖所述第二像素的第一蓝色滤光片和覆盖所述第三像素的第二蓝色滤光片,所述第一蓝色滤光片和第二蓝色滤光片配置为允许所述第二像素和第三像素各自收集所述可见光的所述蓝色分量并阻止所述第二像素和第三像素各自收集所述可见光的所述红色分量和绿色分量;和

绿色滤光片,其覆盖所述第四像素并且配置为允许所述第四像素收集所述可见光的所述绿色分量并阻止所述第四像素收集所述可见光的所述红色分量和蓝色分量。

2.根据权利要求1所述的医学成像系统,进一步包括像素级宽带红外截止滤光片,其覆盖所述第二像素并且配置为阻止所述第二像素收集具有包括在第一波长范围内的波长的红外光。

3.根据权利要求2所述的医学成像系统,其中所述像素级宽带红外截止滤光片包括配置为粘附至所述第二像素的表面的涂层。

4.根据权利要求2所述的医学成像系统,其中所述第一像素、第三像素和第四像素不被配置为阻止所述第一像素、第三像素和第四像素收集具有包括在所述第一波长范围内的波长的红外光的像素级宽带红外截止滤光片覆盖。

5.根据权利要求4所述的医学成像系统,进一步包括窄带红外截止滤光片,其覆盖所述第一像素、第三像素和第四像素并且配置为阻止所述第一像素、第三像素和第四像素收集具有包括在第二波长范围内的波长的红外光,所述第二波长范围包括在所述第一波长范围内并且比所述第一波长范围更窄。

6.根据权利要求5所述的医学成像系统,其中所述窄带红外截止滤光片包括覆盖所述第一像素、第二像素、第三像素和第四像素的玻璃滤光片。

7.根据权利要求5所述的医学成像系统,其中所述窄带红外截止滤光片包括:

覆盖所述第一像素的第一像素级窄带红外截止滤光片;

覆盖所述第三像素的第二像素级窄带红外截止滤光片;和

覆盖所述第四像素的第三像素级窄带红外截止滤光片。

8.根据权利要求5所述的医学成像系统,进一步包括:

可见光照明源,其配置为发射所述可见光;和

荧光激发照明源,其配置为发射荧光激发照明,所述荧光激发照明通过荧光显像剂引发荧光照明。

9.根据权利要求8所述的医学成像系统,其中:

所述荧光激发照明具有包括在所述第二波长范围内的波长,使得所述像素级宽带红外截止滤光片和所述窄带红外截止滤光片阻止所述第一像素、第二像素、第三像素和第四像素收集所述荧光激发照明;并且

所述荧光照明具有包括在所述第一波长范围内但不包括在所述第二波长范围内的波长,使得所述像素级宽带红外截止滤光片阻止所述第二像素收集所述荧光照明而所述窄带红外截止滤光片允许所述第一像素、第三像素和第四像素收集所述荧光照明。

10.根据权利要求9所述的医学成像系统,进一步包括图像处理系统,其配置为:

激活所述可见光照明源和所述荧光激发照明源以同时发射所述可见光和所述荧光激发照明,并且

当所述可见光和所述荧光激发照明被同时发射时,

接收代表由所述第一像素收集的光的第一信号,所述第一信号包括代表所述红色分量和所述荧光照明的组合的数据,

接收代表由所述第二像素收集的光的第二信号,所述第二信号代表所述蓝色分量,

接收代表由所述第三像素收集的光的第三信号,所述第三信号代表所述蓝色分量和所述荧光照明的组合,并且

接收代表由所述第四像素收集的光的第四信号,所述第四信号代表所述绿色分量和所述荧光照明的组合。

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