[发明专利]基于图像的设备跟踪在审

专利信息
申请号: 201980078534.7 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN113164150A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: N·奈霍夫;A·L·法贝尔;P·C·A·福格尔斯 申请(专利权)人: 皇家飞利浦有限公司
主分类号: A61B6/12 分类号: A61B6/12;A61B6/00;A61B8/12
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 孟杰雄
地址: 荷兰艾*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 基于 图像 设备 跟踪
【说明书】:

发明涉及支持涉及设备的介入流程,诸如心血管流程。使用不同的成像装置采集的第一和第二图像数据被共配准,例如X射线和超声图像数据被共配准。首先在2D X射线图像中识别设备;然后对应的识别信息被用于根据3D超声图像数据来生成视图,其包括随后要识别的设备的横截面。在识别之后,设备的3D位置和取向可用。这样的信息可以有利地用于建立最佳超声视图,以用于正在进行的流程的基于图像的指导。

技术领域

本发明涉及一种用于支持涉及设备的医学流程的装置、包括这样的装置的成像系统、用于在医学图像数据中跟踪设备的方法、计算机程序产品以及存储这种计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

各种医学成像系统用于采集解剖结构的图像,例如心血管系统的图像。这些图像可以用于在医学流程期间,例如在手术室或导管实验室(cathlab)中进行的高级微创处置或介入期间,向临床医师提供反馈。

对于心脏领域中的某些医学介入,可以使用X射线荧光透视和/或超声成像。例如,诸如3D TEE或ICE的超声成像(或回波成像)是许多即将进行的经导管结构性心脏介入(SHI)的选择模态。所采集的图像用于可视化软组织解剖结构,作为针对结构性心脏病(SHD)患者的递送和处置设备。

然而,由于大多数现有介入和处置设备与超声成像相对不兼容,因此使用超声对这样的设备成像通常是困难的。特别地,诸如阴影、反射和声学伪影的效应能够在某种程度上使设备模糊,使得难以在超声图像中识别该设备。此外,当设备不完全在超声成像的受限视场(FoV)内时,设备可能仅被部分捕获,使得难以正确地解释图像并获得最佳引导和处置视场。

除超声外,当需要高空间和时间分辨率时,X射线荧光透视通常用于可视化体内的设备。

发明内容

在医学流程期间,特别是在涉及要在医学图像中识别和跟踪的设备的医学流程期间,为引导和处置提供改进的支持将是有利的。

为了解决这一点,在本发明的第一方面中,提供了一种根据独立权利要求1所述的装置。在从属权利要求中包含了另外的示例。

因此,提供了一种装置,其包括输入单元和处理单元。输入单元被配置为接收第一图像数据和第二图像数据,其中,第一图像数据和第二图像数据包括所述设备的至少部分,并且其中,第一图像数据和第二图像数据已经使用不同的成像装置采集。处理单元被配置为:在第一图像数据和第二图像数据之间建立共配准;在第一图像数据中识别设备;使用如在第一图像数据中识别的设备的识别信息从第二图像数据生成图像,并且进一步在生成的图像中识别设备。

使用所生成的图像,可以促进第二图像数据中的设备或其部分的识别或标识,特别是对于在其中诸如医学仪器或处置设备的感兴趣设备本质上能够具有相对较低的可见性的图像数据。例如,第二图像中的识别可以通过使用感兴趣设备的识别信息预处理第二图像数据来辅助,所述识别信息是如通过在其中该设备可以具有较高的可见性的第一图像数据中识别该设备而获得或建立的。

特别地,这样的预处理可以涉及使用或包含这样的识别信息从第二图像数据生成特定图像或视图。因此生成的图像可以例如包括设备的横截面并且允许以相对准确的方式适当地识别设备。

结果,可以以相对高的准确度建立设备的设备跟踪信息,包括例如3D定位,即位置和取。

在某些示例中,这样的信息可以用于建立最佳超声视图,以用于正在进行的流程的基于图像的指导。

第一图像数据可以包括2D图像数据,并且第二图像数据可以包括3D图像数据。

在特定示例中,2D图像数据可以是2D X射线图像数据,例如X射线荧光透视图像。通常,介入或处置设备对于X射线是不透明的,这意味着该设备的相对详细的占用区在X射线图像中可见,尽管在2D投影视图中。

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