[发明专利]具有改进的层配准的基于电子摄影术的3D打印

权利要求书

1.一种基于电子摄影术的增材制造系统，其包括：

沿着带子路径围绕一系列滚子行进的传送带子，其中所述滚子包括：

第一可移动位置的滚子；

第二可移动位置的滚子；以及

多个固定位置的滚子；

其中从所述第一可移动位置的滚子到所述第二可移动位置的滚子的所述带子路径的部分是速度固定的部分，并且从所述第二可移动位置的滚子到所述第一可移动位置的滚子的所述带子路径的部分是速度变化的部分；

沿着所述带子路径的所述速度固定的部分定位的驱动系统，所述驱动系统在所述速度固定的部分中以基本上恒定的带子速度驱动所述传送带子；

沿着所述带子路径的所述速度固定的部分定位的电子摄影术引擎，所述电子摄影术引擎将部件材料层沉积到所述传送带子上；

沿着所述带子路径的所述速度变化的部分定位的图像传送组件，所述图像传送组件将所述部件材料层传送到接收件媒介上；

沿着所述带子路径在所述第二可移动位置的滚子和所述图像传送组件之间定位的图像感知系统，所述图像感知系统被适配成捕获在所述传送带子上的所述部件材料层的图像；以及

控制系统，所述控制系统：

分析来自所述图像感知系统的捕获的图像以确定在所述部件材料层的预期位置和所述部件材料层的实际位置之间的沿轨道配准误差；并且

调整所述第一可移动位置的滚子和所述第二可移动位置的滚子的位置以调整所述传送带子的所述速度变化的部分的速度，由此调整所述部件材料层的位置以在所述部件材料层到达所述图像传送组件之前补偿所述沿轨道配准误差。

2.根据权利要求1所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其中所述接收件媒介是建造平台，并且其中所述增材制造系统通过在所述建造平台上建造起一系列部件材料层而建造三维部件。

3.根据权利要求2所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其中所述图像传送组件是图像灌输组件，其将所述部件材料层灌输到在所述建造平台上的之前打印的部件材料层上。

4.根据权利要求1所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其中所述控制系统以相同的距离移动所述第一可移动位置的滚子和所述第二可移动位置的滚子的所述位置，使得所述带子路径的路径长度保持恒定。

5.根据权利要求4所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其中所述传送带子以基本上等于180度的包裹角度围绕所述第一可移动位置的滚子和所述第二可移动位置的滚子包裹，并且其中所述控制系统以等于所确定的沿轨道配准误差的一半的距离移动所述第一可移动位置的滚子和所述第二可移动位置的滚子的所述位置。

6.根据权利要求1所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其中所述控制系统进一步分析来自所述图像感知系统的所述捕获的图像以确定跨轨道配准误差，并且调整所述接收件媒介的跨轨道位置以在所述部件材料层到达所述图像传送组件之前补偿所述跨轨道配准误差。

7.根据权利要求1所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其中所述控制系统通过检测在所述捕获的图像中的所述部件材料层的特征的所述位置确定所述部件材料层的所述实际位置。

8.根据权利要求1所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其中沉积在所述传送带子上的所述部件材料层包括一个或多个配准标记，并且其中所述控制系统通过检测在所述捕获的图像中的所述一个或多个配准标记的所述位置确定所述部件材料层的所述实际位置。

9.根据权利要求1所述的基于电子摄影术的增材制造系统，其进一步包括沿着所述带子路径的所述速度固定的部分定位的第二电子摄影术引擎，所述第二电子摄影术引擎将支撑材料层以与所述部件材料层配准的方式沉积到所述传送带子上，并且其中所述图像传送组件将所述支撑材料层与所述部件材料层一起传送。