[发明专利]圆钢的标记检测装置和检测方法以及钢材的制造方法

说明书

提供自动检测标记而大幅降低标记的看漏风险的圆钢的标记检测装置和检测方法以及钢材的制造方法。圆钢的标记检测装置(1)对在圆钢(S)的表面伤痕的位置涂布的标记(M)进行检测。标记检测装置(1)具备：拍摄装置(3)，以比作为测定对象的标记(M)的尺寸小的分辨率以规定周期对在周向上旋转的圆钢(S)的表面的周向上的特定位置(P)进行拍摄；图像处理部(8)，对将用拍摄装置(3)拍摄到的特定位置(P)的图像在周向上接合而得到的图像进行处理；以及标记提取部(9)，从用图像处理部(8)进行图像处理得到的图像提取标记(M)。

技术领域

本发明涉及圆钢的标记检测装置和检测方法，特别涉及对涂布在存在于圆钢坯/圆棒钢、钢管等截面为圆形且长条的圆钢的表面上的表面伤痕的位置处的标记进行检测的装置和方法。另外，本发明涉及钢材的制造方法，特别涉及包含使用上述标记检测方法磨削表面伤痕的钢材的制造方法。

背景技术

一般来说，截面为圆形的圆钢片(例如圆钢坯)通过铸造直接制造，或者通过对经铸造的钢片进行开坯轧制从而制造。而且，圆钢片经常在其制造工序中在表面上产生某些伤痕(铸造伤痕、孔、线状伤痕、切割伤痕等)。这些伤痕在后工序中成为障碍。即，例如，在对圆钢片进行热轧的情况下，发生在热轧后的钢材上残留有这些缺陷部成为起因的伤痕、或者在热轧时产生钢材的断裂等障碍。因此，在将圆钢片送到后工序之前，进行磨削并消除表面伤痕的所谓“修整作业”。另外，由于圆棒钢这样的条钢产品、产品钢管也有时在制造工序中产生表面伤痕，所以也对条钢产品、产品钢管等圆棒钢进行修整作业。

作为以往的圆钢的表面伤痕修整装置，例如已知专利文献1所示的装置。

专利文献1所示的圆钢的表面伤痕修整装置具备：沿着旋转的圆钢的轴线方向自如往复移动且与圆钢接触地检测表面伤痕的表面伤痕检查装置、向检测出的表面伤痕的位置喷射标记液而附加记号的标记装置以及对经标记的表面伤痕进行修整的作业台。

根据该专利文献1所示的圆钢的表面伤痕修整装置，由于对检测出的表面伤痕的位置进行标记，所以能够使作业人员的磨削位置判断变正确，并迅速地进行磨削作业。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-28724号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，该以往的专利文献1所示的圆钢的表面伤痕修整装置中存在以下问题点。

即，在专利文献1所示的圆钢的表面伤痕修整装置的情况下，作业人员通过目视发现涂布在检测出的表面伤痕的位置处的标记，并对其位置进行磨削。

在此，涂布在圆钢的表面伤痕的位置处的标记有时根据标记液的喷射情况而其大小或形状发生变化，作业人员有时难以通过目视发现。因此，在通过作业人员的目视发现标记的方法中，存在如下问题：看漏标记的风险较大，且磨削效率较低。而且，在将通过作业人员的目视发现标记的方法作为一系列的钢材的制造工艺中的一个工序组入的钢材的制造方法中，该问题会导致制造效率较低这样的问题。

因此，本发明为了解决该以往的问题点而作出，其目的在于提供自动检测标记而大幅降低标记的看漏风险的圆钢的标记检测装置和检测方法以及使用该检测方法的钢材的制造方法。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的一个方案的圆钢的标记检测装置是对在圆钢的表面伤痕的位置涂布的标记进行检测的圆钢的标记检测装置，其要旨在于，具备：拍摄装置，以比作为测定对象的标记的尺寸小的分辨率以规定周期对在周向上旋转的所述圆钢的表面的周向上的特定位置进行拍摄；图像处理部，对将用所述拍摄装置拍摄到的所述特定位置的图像在周向上接合而得到的图像进行处理；以及标记提取部，从用所述图像处理部进行图像处理得到的图像提取标记。