[发明专利]用于测试驾驶员辅助系统的方法和设备

说明书

本发明公开了用于在试验环境中测试用于车辆的驾驶员辅助系统的方法和设备。确定交通场景描述，该交通场景描述分别表征某一交通场景并且包括至少一个参数，借助该参数可以使相应的交通场景与边界条件相匹配。在此，交通场景描述被存储在交通场景文件中，至少一个参数以预定的格式存储在交通场景文件中。基于用户的输入和/或预定的标准选取至少一个交通场景描述。此外，基于至少一个所选取的交通场景描述和针对至少一个参数的至少一个预定的值产生测试案例，其中，测试案例与通过至少一个选取的交通场景描述表征的交通场景的和优选涉及到至少一个参数的至少一个预定的值的另外的交通场景的具体的实现方案相对应，并且适用于产生试验环境，驾驶员辅助系统可以在试验环境中经历试验运行。可以借助所产生的测试案例执行试验运行。

技术领域

本发明涉及用于在试验环境中测试用于车辆的驾驶员辅助系统的方法和设备。

背景技术

现代车辆越来越多地装备有驾驶员辅助系统(英文缩写ADAS，即高级驾驶员辅助系统)，其在一定的驾驶状况下支持驾驶员。所述支持从纯粹显示可能的重要的信息(如通过车道变更助手发出警示)到半自动介入(如通过防抱死系统调节施加到车轴上的力矩)直至全自动介入车辆的控制(如通过车距调节速度控制器(英文缩写为ACC，即自适应巡航控制)的自适应速度调节)。

传感器数据，例如超声传感器、雷达传感器或相机的所提供的信号，通常形成了这些驾驶员辅助系统的基础，借助所述传感器数据可以确定当前的行驶状况并且作为对此的反应实施相应的驾驶员辅助系统的功能。特别是在(自动)介入车辆的控制的驾驶员辅助系统中，必然能借助传感器数据最为可靠地对当前的行驶状况进行分类。

通常在此制定了配属于驾驶状况的一定的规则或标准，符合所述规则或标准则可以推断出存在已知的驾驶状况。符合所述规则或标准，在此例如起到驾驶员辅助系统的行为的触发器的作用。例如可以由此来观察识别相邻的车辆在装备有驾驶员辅助系统的车辆(自主车辆)前方插入到相同的车道中的交通场景，即，传感器检测到的垂直于行驶方向与相邻车辆的横向间距减小并且当相邻的车辆直接处在自主车辆之前时该横向间距最终、至少基本上减小到值0。

为了测试这些驾驶员辅助系统、特别是它们在已经公知的交通场景中的反应，通常提供关于已知的交通场景分类后的传感器数据(即标记的传感器数据)并且将这些经分类的传感器数据输入给有待测试的驾驶员辅助系统。为了可靠地测试驾驶员辅助系统，通常需要必要时也表征交通场景的轻微的变动的大量传感器数据。

为此，由WO2017/210222A1已知，自动产生用于验证驾驶员辅助系统的可靠性的仿真场景。大量的这种仿真场景在此可以尤其通过所拍摄的场景的变动产生，其中，变动基于通过数据流，数据流通过隔绝所拍摄的相似的场景之间的差异产生。

发明内容

本发明的任务是，进一步改进、特别是简化对驾驶员辅助系统的测试和/或使所述测试更为灵活。

该任务通过按照独立权利要求所述的用于在试验环境中测试用于车辆的驾驶员辅助系统的方法和设备解决。本发明的有利的设计方案是从属权利要求的主题。