[发明专利]元件安装机的支撑销状态确认系统

说明书

本发明提供一种元件安装机的支撑销状态确认系统，该元件安装机搭载有自动更换用于从下方支撑安装元件的电路基板(20)的支撑销(11)的功能，在支撑销的外周中的从上端起降低了预定尺寸的三处以上的位置分别设有凸起部(14)。图像处理装置(37)对使支撑销和上述三处以上的凸起部处于相机(32)的视野内并从上方拍摄而得到的图像进行处理，对与各凸起部中的未被该支撑销的上端侧部分遮挡的部分的长度相关的信息进行图像识别，基于其图像识别结果来判定该支撑销有无预定角度以上的倾斜。

技术领域

本说明书公开了一种与元件安装机的支撑销状态确认系统相关的技术，该元件安装机搭载有自动更换用于从下方支撑安装元件的电路基板的支撑销的功能。

背景技术

由于近年来的元件安装基板的薄型化不断发展而导致其变得易于弯曲，因此在通过元件安装机向电路基板安装元件的情况下，通过支撑销从下方支撑电路基板而防止电路基板的弯曲。此外，如专利文献1(国际公开WO2015/040755号公报)记载的那样，存在有如下的元件安装机：该元件安装机为了根据电路基板的种类或尺寸等而变更支撑销的配置或者变更支撑销的种类，搭载有自动更换支撑销的功能。该元件安装机在自动更换支撑销时，通过安装于安装头的卡盘等把持支撑销来进行换载，但是当要把持的支撑销在对其进行载置的支撑板上踩在异物等上而倾斜时，有可能支撑销的把持失败或者卡盘等与支撑销发生干扰而损伤。另外，当自动更换后的支撑销在支撑板上踩在异物等上而倾斜时，也有可能无法充分地获得从下方支撑电路基板的效果或者安装于电路基板的下表面侧的元件与支撑销发生干扰。

为此，如专利文献1记载的那样，提出了通过相机从上方拍摄支撑销并通过图像处理来确认支撑销的状态的技术。在该专利文献1的方法中，在从比支撑销的上端侧部分靠下侧的位置向外周呈圆环状地伸出的凸缘部的上端面设置能够通过图像处理而区别于支撑销的上端侧部分地识别出的圆环状的背景部，将支撑销的上端侧部分和圆环状的背景部从它们的上方收入照相机的视野地进行拍摄，并对该图像进行处理来识别支撑销的外周的圆环状的背景部，判定该背景部是否显现为完全的圆环状(背景部的一部分是否显现为被支撑销的上端侧部分遮挡)，从而判定支撑销的上端侧部分有无弯曲等。

现有技术文献

专利文献1：国际公开WO2015/040755号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，若支撑销倾斜，则圆环状的背景部也与其一体地倾斜，因此通过相机从上方拍摄到的图像中的背景部也不会成为完全的圆环状，而是显现为椭圆环状，该椭圆环的粗细也不会成为恒定，显现为倾斜的方向和与其180°相反的方向变细。而且，由于支撑销的外径尺寸较小，因此与倾斜的背景部显现为椭圆环状的特性相结合，有时难以通过图像处理高精度地检测出椭圆环状的背景部的一部分被局部地遮挡的情况。另外，支撑销的形状和把持方法也各种各样，有时难以在支撑销的上端侧部分的下侧设置从上方的相机侧观察时呈圆环状的背景部。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，提供一种元件安装机的支撑销状态确认系统，上述元件安装机搭载有自动更换用于从下方支撑安装元件的电路基板的支撑销的功能，上述元件安装机的支撑销状态确认系统具备：相机，从上方拍摄上述支撑销；及图像处理装置，对由上述相机拍摄到的图像进行处理，在上述支撑销的外周中的从上端起降低了预定尺寸的三处以上的位置分别设有凸起部，上述图像处理装置对使上述支撑销和上述三处以上的凸起部处于上述相机的视野内并从上方拍摄而得到的图像进行处理，对与各凸起部中的未被该支撑销的上端侧部分遮挡的部分的长度相关的信息进行图像识别，基于其图像识别结果来判定该支撑销有无预定角度以上的倾斜。

在此，设于支撑销的外周的三处以上的凸起部可以使用通过安装于元件安装机的安装头的卡合保持件对支撑销进行卡合保持的卡合突起或者也可以新形成各凸起部。即使在新形成各凸起部的情况下，与如上述专利文献1那样在支撑销的上端侧部分的下侧形成从上方的照相机侧观察时呈圆环状的背景部的情况相比，构造上的制约也较少，能够容易地形成。