[发明专利]人检测装置以及人检测方法

权利要求书

1.一种人检测装置，对通过设置在检测对象区域的上方的鱼眼相机得到的鱼眼图像进行解析，检测存在于所述检测对象区域内的人，其特征在于，具有：

头部检测部，使用检测人的头部的算法，从所述鱼眼图像中检测一个以上的头部候补；

人体检测部，使用检测人体的算法，从所述鱼眼图像中检测一个以上的人体候补；以及

判定部，将组合所述头部检测部的检测结果和所述人体检测部的检测结果而创建的所述头部候补和所述人体候补的对中的、满足规定的条件的对，判定为人。

2.根据权利要求1所述的人检测装置，其特征在于，

所述规定的条件包括与所述头部候补和所述人体候补的相对位置相关的条件。

3.根据权利要求1或2所述的人检测装置，其特征在于，

所述规定的条件包括如下条件：所述头部候补的区域与所述人体候补的区域具有重叠。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的人检测装置，其特征在于，

所述规定的条件包括如下条件：所述人体候补存在于比所述头部候补更接近所述鱼眼图像的中心的坐标处。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的人检测装置，其特征在于，

所述规定的条件包括与所述头部候补和所述人体候补的相对尺寸相关的条件。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的人检测装置，其特征在于，

所述规定的条件包括如下条件：所述头部候补和所述人体候补的尺寸比率是规定的范围。

7.根据权利要求6所述的人检测装置，其特征在于，

所述判定部根据所述头部候补或所述人体候补在所述鱼眼图像上的坐标，改变所述规定的范围。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的人检测装置，其特征在于，

所述头部检测部按检测出的每个头部候补，输出检测的可靠度，

所述人体检测部按检测出的每个人体候补，输出检测的可靠度，

所述规定的条件包括与所述头部候补以及所述人体候补的可靠度相关的条件。

9.根据权利要求8所述的人检测装置，其特征在于，

所述判定部根据所述头部候补的可靠度和所述人体候补的可靠度求出总可靠度，

所述规定的条件包括如下条件：所述总可靠度大于阈值。

10.根据权利要求9所述的人检测装置，其特征在于，

所述判定部根据所述头部候补或所述人体候补在所述鱼眼图像上的坐标，改变当求取所述总可靠度时的所述头部候补的可靠度和所述人体候补的可靠度的权重。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的人检测装置，其特征在于，

在所述头部候补的可靠度和所述人体候补的可靠度中的任意一方足够高的情况下，所述判定部放宽对于另一方的可靠度的条件。

12.一种人检测方法，对通过设置在检测对象区域的上方的鱼眼相机得到的鱼眼图像进行解析，检测存在于所述检测对象区域内的人，其特征在于，具有：

头部检测步骤，使用检测人的头部的算法，从所述鱼眼图像中检测一个以上的头部候补；

人体检测步骤，使用检测人体的算法，从所述鱼眼图像中检测一个以上的人体候补；以及

判定步骤，将组合所述头部检测步骤的检测结果和所述人体检测步骤的检测结果而创建的所述头部候补和所述人体候补的对中的、满足规定的条件的对，判定为人。

13.一种程序，用于使计算机执行权利要求12中记载的人检测方法的各步骤。