[发明专利]驾驶控制装置

说明书

没有考虑根据车辆的行驶环境进行避让行驶所需的对电池的充电控制。在本发明中，假设车辆在时刻t1‑t0通过超车等使行驶车道变更为第二行驶车道。第二发电阈值生成部(33)参照图5所示的查找表(50)读取(70)作为第二充电阈值(SOCth2)。然后，如图6的(C)所示，第二充电阈值(SOCth2)比第一充电阈值(SOCth1)大，从而阈值选择部(34)输出第二充电阈值(SOCth2)作为选择的充电阈值(SOCth)。此时，电池的SOC比充电阈值(SOCth)低，所以发电指令值(GEN)在时刻t1成为ON，使发电发动机起动，进行对电池的充电。由此，正在远离避让道路(407)的第二行驶车道上行驶的情况下，需要较多的用于返回避让道路(407)的避让动作的能量，所以能够充分地进行对电池的充电。

技术领域

本发明涉及驾驶控制装置。

背景技术

近年来，因为人工智能技术的发展，机动车的自动驾驶的实用化正在进展。自动驾驶中，驾驶控制装置进行车辆控制，所以要求高安全性。作为对于该安全性的要求之一，有故障工作。

该故障工作是在驾驶控制装置的一处发生了故障的情况下并非立即停止全部功能，而是使用残存的功能维持最低限度的功能。在驾驶控制中，通过例如即使发生故障也能够移动至安全的场所并停止，与在原处立即停车的情况相比能够确保安全性。

专利文献1中，记载了基于电池的蓄电能量和燃料箱的燃料剩余量两者来计算车辆的可行驶距离，在判断为计算出的可行驶距离不足规定距离的情况下，进行使车辆避让行驶的处理和通知可行驶距离不足规定距离的处理中的至少一者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-101616号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中，并未考虑与车辆的行驶环境相应地进行为了进行避让行驶所需的对电池的充电控制。

用于解决课题的技术方案

本发明的驾驶控制装置包括：自动驾驶控制部，其基于来自识别车辆的外部状况的识别装置的行驶环境信息，来计算自动驾驶车辆的车辆举动信息；和基于来自所述自动驾驶控制部的车辆举动信息来输出控制电池和发电发动机的指令值的驱动装置指令生成部，所述驱动装置指令生成部对所述电池的充电率SOC与基于由所述识别装置获得的所述车辆的行驶环境信息而决定的充电阈值SOCth进行比较，来输出对所述发电发动机的发电指令值。

发明效果

根据本发明，能够与车辆的行驶环境相应地进行为了进行避让行驶所需的对电池的充电控制。

附图说明

图1是驾驶控制装置的整体框图。

图2是自动驾驶控制部的框图。

图3是驱动装置指令值生成部的框图。

图4的(A)和(B)是表示超越前方车辆的情况下的轨迹的例子的图。

图5是表示第二发电阈值生成部所参照的查找表的图。

图6的(A)～(D)是说明与车辆的行驶车道相应的充电阈值的选择的图。

具体实施方式

以下，参考附图说明本发明的实施方式。

图1是本实施方式的驾驶控制装置100的整体框图。驾驶控制装置100具有第一识别装置1、第二识别装置2、第三识别装置3、自动驾驶控制部4、驱动装置指令生成部6、逆变器控制部9、电池控制部10、发动机控制部11、转向控制部12。