[发明专利]轮胎接地特性测量方法、轮胎接地特性测量装置以及轮胎接地特性测量系统

说明书

本发明的轮胎接地特性测量方法包括以下步骤：再现步骤，将实车行驶时的轮胎姿势的瞬态变化再现于轮胎；应力测定步骤，埋设于能够旋转的旋转转鼓上的应力测定单元测定施加到与被进行旋转驱动的所述旋转转鼓抵接的所述轮胎的应力；以及计算步骤，基于通过所述应力测定单元测定出的应力，来计算轮胎接地特性，该轮胎接地特性是所述轮胎的胎面表面中的与所述旋转转鼓接触的接地区域的特性，其中，在所述计算步骤中计算的轮胎接地特性是与在发生所述瞬态变化的期间中的各时间点的实车的轮胎姿势对应的所述轮胎的轮胎接地特性。

技术领域

本发明涉及一种轮胎接地特性测量方法、轮胎接地特性测量装置以及轮胎接地特性测量系统。

本申请要求以2018年12月4日在日本申请的日本特愿2018-227656号为基础的优先权，在本申请中引用其内容。

背景技术

在专利文献1中记载了用于获得轮胎的胎面表面的各部位的接地特性的、轮胎的接地特性的测定方法以及测定装置。在专利文献1所记载的技术中，使赋予了所需要的外倾角和侧偏角的作为测定对象的轮胎与能够旋转驱动的旋转转鼓抵接，该旋转转鼓埋设有能够测定轮胎的接地比压、宽度方向剪切应力以及周向剪切应力的三分力传感器。另外，使旋转转鼓和轮胎一同旋转，使轮胎多次在三分力传感器上通过，三分力传感器多次测定轮胎的接地比压、宽度方向剪切应力以及周向剪切应力。另外，对各个测定点的轮胎周向位置进行确定。并且，一边使轮胎在旋转转鼓的旋转轴方向上进行位移，一边重复进行轮胎的接地比压、宽度方向剪切应力及周向剪切应力的测定、以及测定点的轮胎周向位置的确定。其结果是，能够获得轮胎与旋转转鼓接触的区域即接触区域的接地比压分布、宽度方向剪切应力分布以及周向剪切应力分布。

另外，在专利文献1所记载的技术中，在用于获得规定时间点的轮胎的接地比压、宽度方向剪切应力以及周向剪切应力的测定从开始到结束的期间，所赋予的外倾角和侧偏角被维持为恒定值。因此，通过专利文献1所记载的技术，无法获得与在实车行驶时发生轮胎姿势的瞬态变化的期间中(例如，从车道变换(lane change)开始时到结束时的期间中)的各时间点的实车的轮胎姿势对应的轮胎接地特性(接地压力分布、宽度方向剪切应力分布以及周向剪切应力分布)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-021012号公报

发明内容

发明要解决的问题

鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种能够获得与在实车行驶时发生轮胎姿势的瞬态变化的期间中的各时间点的实车的轮胎姿势对应的轮胎接地特性的轮胎接地特性测量方法、轮胎接地特性测量装置以及轮胎接地特性测量系统。

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的轮胎接地特性测量方法包括以下步骤：再现步骤，将实车行驶时的轮胎姿势的瞬态变化再现于轮胎；应力测定步骤，埋设于能够旋转的旋转转鼓上的应力测定单元测定施加到与被进行旋转驱动的所述旋转转鼓抵接的所述轮胎的应力；以及计算步骤，基于通过所述应力测定单元测定出的应力，来计算轮胎接地特性，该轮胎接地特性是所述轮胎的胎面表面中的与所述旋转转鼓接触的接地区域的特性，其中，在所述计算步骤中计算的轮胎接地特性是与在发生所述瞬态变化的期间中的各时间点的实车的轮胎姿势对应的所述轮胎的轮胎接地特性。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够获得与在实车行驶时发生轮胎姿势的瞬态变化的期间中的各时间点的实车的轮胎姿势对应的轮胎接地特性的轮胎接地特性测量方法、轮胎接地特性测量装置以及轮胎接地特性测量系统。

在本申请中，轮胎的接地特性是指从上述传感器获得的测量值、以及根据测量值计算的各种应力及磨损能量、滑移量等，是指包含接地压力分布、各种应力分布、滑移分布等的特性。