[发明专利]SMA致动器组件中的松弛SMA线

权利要求书

1.一种测量形状记忆合金线的多个长度段的松弛程度的方法，其中至少一个长度段保持松弛，所述方法包括：

加热形状记忆合金线的所述长度段以引起形状记忆合金线的所述长度段的收缩；

在形状记忆合金线的所述长度段的所述收缩期间，测量形状记忆合金线的所述长度段的电气特性；以及

从所测得的电气特性推导出形状记忆合金线的所述长度段的松弛程度的度量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，加热形状记忆合金线的所述长度段的所述步骤包括向形状记忆合金线的所述长度段提供足以引起所述收缩的驱动信号或者利用热源提供足以引起所述收缩的热量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，加热形状记忆合金线的所述长度段的所述步骤包括从外部加热形状记忆合金线的所述长度段。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述电气特性表示形状记忆合金线的所述长度段的电阻。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述度量是形状记忆合金线的所述长度段开始收缩时的最大电阻与形状记忆合金线的所述长度段停止收缩时的最小电阻之间的差。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述度量是在形状记忆合金线的所述长度段停止收缩时的最小电阻。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述度量是在形状记忆合金线的所述长度段开始收缩时的最大电阻。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，形状记忆合金线的所述长度段中的每一个长度段在保持在固定的相对位置处的两个连接部之间保持松弛。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法同时测量形状记忆合金线的长度段的松弛程度或依次测量每个长度段的松弛程度。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在形状记忆合金致动器组件中，形状记忆合金线的所述长度段在静止部件和相对于所述静止部件可移动的可移动部件之间保持松弛。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，形状记忆合金线的所述长度段中的至少一个长度段在压接部分之间保持松弛，所述压接部分围绕形状记忆合金线的所述长度段压接并且分别安装在所述静止部件和所述可移动部件上。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，加热形状记忆合金线的所述长度段并测量形状记忆合金线的所述长度段的电气特性的所述步骤在允许所述可移动部件相对于所述静止部件移动的同时进行。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中：

所述松弛程度的度量关于形状记忆合金线的所述多个长度段中的每个长度段推导出来，并且为在加热形状记忆合金线的所述多个长度段之前形状记忆合金线的电阻与当形状记忆合金线的所述多个长度段全部张紧时形状记忆合金线的电阻之间的差。

14.根据权利要求10至13所述的方法，其中，所述致动器组件中的总松弛程度根据形状记忆合金线的所述长度段的松弛程度的总和来确定，和/或所述致动器组件中的平均松弛程度根据形状记忆合金线的所述长度段的平均松弛程度来确定。

15.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，其中，加热形状记忆合金线的所述长度段并测量形状记忆合金线的所述长度段的电气特性的所述步骤在将所述可移动部件相对于所述静止部件保持在固定位置的同时进行。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，还包括：响应于所推导出的度量，调节形状记忆合金线的所述长度段的所述松弛程度。