[发明专利]位置检测装置及位置检测方法在审
申请号: | 201980079886.4 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN113168265A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 朝仓僚;伊藤雅充 | 申请(专利权)人: | 株式会社和冠 |
主分类号: | G06F3/041 | 分类号: | G06F3/041;G06F3/046 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 任天诺;高培培 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 方法 | ||
1.一种位置检测装置,其特征在于,具备:
传感器;及
控制器,经由所述传感器而检测由第一位置指示器指示的第一位置及由第二位置指示器指示的第二位置,
所述控制器在从所述第一位置及所述第二位置均未检测到的状态转变为检测到所述第一位置的状态后,继续所述第一位置的检测并停止所述第二位置的检测,另一方面,
所述控制器在从所述第一位置及所述第二位置均未检测到的状态转变为检测到所述第二位置的状态后,继续所述第二位置的检测及所述第一位置的检测双方。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,在所述第一位置及所述第二位置均未检测到的状态下,交替地进行所述第一位置的检测及所述第二位置的检测。
3.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,在所述第一位置及所述第二位置均未检测到的状态下,交替地进行为了检测所述第一位置而扫描所述传感器的整体的第一全局扫描和为了检测所述第二位置而扫描所述传感器的整体的第二全局扫描。
4.根据权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,在从所述第一位置及所述第二位置均未检测到的状态转变为检测到所述第二位置的状态后,交替地进行扫描所述传感器中的已检测的所述第二位置的附近区域的第二局部扫描和所述第一全局扫描。
5.根据权利要求4所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,在作为进行了所述第一全局扫描的结果而检测到所述第一位置的情况下,中止所述第二局部扫描,执行扫描所述传感器中的已检测的所述第一位置的附近区域的第一局部扫描。
6.根据权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,在从所述第一位置及所述第二位置均未检测到的状态转变为检测到所述第二位置的状态后,交替地进行扫描所述传感器中的已检测的所述第二位置的附近区域的第二局部扫描和所述第一全局扫描的一部分即第一部分全局扫描。
7.根据权利要求6所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,在接受作为进行了所述第一部分全局扫描的结果而检测到所述第一位置的情况而再次执行所述第一及第二全局扫描的情况下,不检测所述第二位置。
8.根据权利要求7所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,进行用于接受所述第一及第二全局扫描的执行结果而确定所述第一或第二位置的检测的判定处理,
所述控制器构成为,在接受作为进行了所述第一部分全局扫描的结果而检测到所述第一位置的情况而再次执行所述第一及第二全局扫描的情况下,通过跳过所述判定处理而不检测所述第二位置。
9.根据权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,进行用于接受所述第一及第二全局扫描的执行结果而确定所述第一或第二位置的检测的判定处理,在接受通过该判定处理而所述第一位置的检测未确定的情况而再次执行所述第一及第二全局扫描的情况下,先执行所述第二全局扫描。
10.根据权利要求3所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,在从所述第一位置及所述第二位置均未检测到的状态转变为检测到所述第一位置的状态后,进行扫描所述传感器中的已检测的所述第一位置的附近区域的第一局部扫描。
11.根据权利要求1所述的位置检测装置,其特征在于,
所述控制器构成为,使用第一频率来进行所述第一位置的检测,使用与所述第一频率不同的第二频率来进行所述第二位置的检测。
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