[发明专利]用于确定形状配合式换挡元件的两个换挡元件半部之间的调节行程范围的方法和控制器

权利要求书

1.一种用于在闭合形状配合式换挡元件(A，F)过程中并且在形状配合式换挡元件(A，F)的两个换挡元件半部(10，11)之间存在齿对齿状况时确定所述两个换挡元件半部(10，11)之间的调节行程范围的方法，通过所述换挡元件半部中的至少一个换挡元件半部(10)相对于另一个换挡元件半部(11)的运动，所述换挡元件半部能够彼此形状配合地接合或脱离接合，

其中，借助传感器来监测可运动的所述至少一个换挡元件半部(10)相对于所述另一个换挡元件半部(11)的调节运动，

其特征在于，

在下述情况下识别到齿对齿状况：藉由传感器在可运动的所述至少一个换挡元件半部(10)的在所述形状配合式换挡元件(A，F)的断开状态和闭合状态之间的调节行程范围内确定了可运动的所述至少一个换挡元件半部(10)在闭合方向上的调节运动为零，施加在所述形状配合式换挡元件(A，F)上的闭合力与作用在所述换挡元件半部(10，11)上的、由施加在所述形状配合式换挡元件(A，F)上的转矩产生的径向力之比处于促进齿对齿状况的值范围内，以及藉由所述传感器在减小闭合力之后并且/或者在提高所施加的转矩之后识别到可运动的所述至少一个换挡元件半部(10)在闭合方向上的调节运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在下述情况下启动对换挡元件半部(10，11)之间的调节行程范围的确定：藉由所述传感器确定了可运动的所述至少一个换挡元件半部(10)在闭合方向上的调节运动为零，以及所述传感器的信号在等于预先限定的时间段或长于所预先限定的时间段的时间段内大于或等于预先限定的下阈值且小于或等于预先限定的上阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在首次确定齿对齿状况并确定与之相对应的换挡元件半部(10，11)之间的调节行程范围时，所述传感器的信号的最小值和所述传感器的信号的最大值形成所述换挡元件半部(10，11)之间的、在其中预期出现齿对齿状况的调节行程范围的界限。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

当所述传感器的信号的其他值与所述传感器的之前所确定的信号值的值偏差相应地大于阈值的量时，根据所述传感器的信号的其他值来改变所述调节行程范围的界限，所述其他值相应地在针对识别到的齿对齿状况进一步确定所述换挡元件半部(10，11)之间的调节行程范围期间被确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当在由所述传感器的信号的当前所确定的值所限定的值范围与之前已确定的值范围之间的距离小于或等于预先限定的阈值时，相应地根据所述传感器的信号的当前所确定的值来改变所述值范围的界限。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，当由所述传感器的信号的当前所确定的值所限定的调节行程范围与之前所确定的调节行程范围之间的距离大于所预先限定的阈值并且之前所确定的调节行程范围已根据小于阈值的数量的识别到的齿对齿状况确定时，丢弃之前所确定的调节行程范围的界限并且在随后确定齿对齿状况时重新确定调节行程范围。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过根据所述传感器的信号的所确定的值改变所述界限来增大所述调节行程范围，直到所述调节行程范围的界限之间的距离大于或等于预先限定的最大值。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，将所述传感器的信号的分别针对齿对齿状况所确定的最小值和所述传感器的信号的同样所确定的最大值分别与已经根据大于阈值的数量的所确定的齿对齿状况而被确定的调节行程范围的界限进行对比，其中，当所述传感器的信号的所确定的最小值和所确定的最大值分别与所述调节行程范围的下界限或上界限相差大于阈值的量的值时，使所述调节行程范围的界限增大或者缩小某偏移量。