[发明专利]具有胶囊识别的饮料制备机器

权利要求书

1.用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，此类机器(1)包括：

-提取单元(10)，所述提取单元(10)用于提取饮料配料胶囊(3)以形成所述饮料(2)；

-控制单元(40)，所述控制单元(40)用于控制所述提取单元(10)以提取此类胶囊(3)；

-出口(20)，所述出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域的用户容器(4)，

以收集所述饮料(2)，

-颜色识别模块，所述颜色识别模块用于识别插入所述机器(1)的胶囊(3)的颜色，所述颜色识别模块包括用于感测此类胶囊(3)的表面的至少一部分的样品颜色的颜色传感器；

其特征在于，所述颜色识别模块被配置成用于通过以下方式将所述样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：

-计算所述样品颜色的HSL样品颜色矢量；

-计算所述HSL样品颜色矢量的色相分量与所述至少一种参考颜色的HSL参考颜色矢量的色相分量之间的色相距离，

-计算所述HSL样品颜色矢量的饱和度分量与所述HSL参考颜色矢量的饱和度分量之间的饱和度距离，

-计算所述HSL样品颜色矢量的亮度分量与所述HSL参考颜色矢量的亮度分量之间的亮度距离，

-用所述色相距离、所述饱和度距离和所述亮度距离计算HSL分数，以确定所述样品颜色与所述至少一种参考颜色之间的匹配。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于由所述样品颜色的RGB样品颜色矢量计算所述HSL样品颜色矢量。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于以如下方式计算所述HSL分数：计算所述样品颜色的暗度水平和去饱和度水平，并且按基于所述暗度水平和/或所述去饱和度水平确定的相应HSL权重对所述色相距离、所述饱和度距离和所述亮度距离进行加权。

4.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于计算指示所述样品颜色与至少一种参考颜色之间的距离的第二分数。

5.根据权利要求4所述的机器，其中所述第二分数为RGB分数，并且其中所述颜色识别模块被配置成用于以如下方式计算所述RGB分数：

-计算所述样品颜色的RGB样品颜色矢量与所述至少一种参考颜色的RGB参考颜色矢量之间的颜色距离，

-计算所述样品颜色的样品色度矢量与所述至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，

-用所述颜色距离和所述色度距离计算分数，以确定所述样品颜色与所述至少一种参考颜色之间的匹配。

6.根据权利要求5所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于以如下方式计算所述RGB分数：计算所述样品颜色的明度水平，并且按基于所述明度水平确定的相应平衡因子对所述颜色距离和所述色度距离进行加权。

7.根据权利要求4所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于在不能由所述HSL分数确定所述样品颜色与至少一种参考颜色之间的匹配的情况下计算所述第二分数。

8.根据权利要求1或2所述的机器，还包括具有保持装置的胶囊识别位置，所述保持装置用于将所述胶囊保持在所述颜色识别模块的前方，以便允许所述颜色识别模块对所述胶囊的所述颜色进行取样。

9.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于通过计算用于确定所述样品颜色与多种参考颜色中的每种参考颜色之间的匹配的多个HSL分数来将所述样品颜色与所述多种参考颜色进行比较。

10.根据权利要求9所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于基于所述多种参考颜色中最匹配所述样品颜色的参考颜色来识别所述胶囊(3)。