[发明专利]气缸装置

说明书

本发明的目的在于提供一种特别是能够谋求减少电力消耗以及小型化并且能够抑制旋转不均匀的气缸装置。本发明为一种具有气缸本体(2)以及支承在气缸本体内的轴构件(3)的气缸装置(1)，其特征在于，气缸本体设置有旋转机构部(9)，所述旋转机构部(9)具备用于根据流体的作用而使所述轴构件旋转的旋转室(9d)，旋转机构部的前端部(9a)以及后端部(9b)设置有连通于旋转室的旋转用端口(12、13)。由此，能够谋求减少电力消耗以及小型化，并且能够抑制旋转不均匀。

技术领域

本发明涉及一种具备旋转机构的气缸装置。

背景技术

下述专利文献中公开有一种具备使收容于气缸本体内的轴构件旋转的机构的气缸装置。

在专利文献1中，公开有一种使轴构件旋转的旋转驱动马达(无刷直流马达)。

在专利文献2中，具备使轴构件以规定角度旋转的旋转驱动部。旋转驱动部具有步进马达或者伺服马达等旋转马达。

在专利文献3中，轴构件安装有旋转驱动部。旋转驱动部具有转子以及包围转子的周围的定子。转子配置有磁铁，定子配置有线圈。通过电磁的作用而旋转驱动轴构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-69384号公报

专利文献2：日本特开2017-133593号公报

专利文献3：日本特开2017-9068号公报

发明内容

(发明所要解决的技术问题)

但是，如现有技术所示，在通过马达等使轴构件旋转的构成中，存在电力消耗增大、无法适当地谋求小型化的问题。也就是说，由于使用马达而产生热，因此，电力消耗容易增大。此外，由于使轴构件机械性地旋转，因此，旋转机构复杂化，无法适当地谋求小型化。除此之外，还要求抑制旋转不均匀。

本发明是鉴于以上问题点而完成的，特别地，其目的在于提供一种能够减少电力消耗以及能够谋求小型化并且能够抑制旋转不均匀的气缸装置。

(用于解决技术问题的技术手段)

本发明为一种具有气缸本体和支承在所述气缸本体内的轴构件的气缸装置，其特征在于，所述气缸本体设置有旋转机构部，所述旋转机构部具备旋转室，所述旋转室用于根据流体的作用而使所述轴构件旋转，至少在所述旋转机构部的前端部以及后端部设置有旋转用端口，所述旋转用端口与所述旋转室连通。

在本发明中，优选的是，分别设置于所述旋转机构部的前端部以及后端部的所述旋转用端口用于供给所述流体，在所述旋转机构部的外周部设置有与所述旋转室连通的流体排出用的旋转用端口。此时，优选的是，所述轴构件连接有旋转体，所述旋转体配置于所述旋转室，所述旋转体具备第一旋转体和第二旋转体，所述第一旋转体接收从所述旋转机构部的前端部供给至所述旋转室的所述流体，同时，将所述流体输送至所述流体排出用的旋转用端口，所述第二旋转体接收从所述旋转机构部的后端部供给至所述旋转室的所述流体，同时，将所述流体输送至所述流体排出用的旋转用端口。

在本发明中，可以使设置于所述旋转机构部的前端部以及后端部的一个所述旋转用端口用于供给所述流体，另一个所述旋转用端口用于排出所述流体。此时，优选的是，所述轴构件连接有旋转体，所述旋转体配置于所述旋转室，所述旋转体为如下构造：能够接收从一个所述旋转用端口供给而来的所述流体，同时能够使所述流体流向另一个所述旋转用端口。

在本发明中，优选的是，所述轴构件能够进行冲程地被支承。

在本发明中，优选的是，在所述气缸本体内划分出具备气缸室的冲程机构部与所述旋转机构部，所述冲程机构部设置有冲程用端口，所述冲程用端口与所述气缸室连通，用于通过流体的供给/排出而使所述轴构件进行冲程。