[发明专利]设备同步方法

说明书

一种用于同步第一设备和第二设备的方法，该第一设备和第二设备能够通过无线链路连接。该方法包括：在第一设备处生成(202)包括信号的序列的同步信号，其中序列中的信号中的每个信号具有第一频率；将信号的序列从第一设备发送(204)到第二设备；在第二设备处对信号的序列执行(206)信号处理，以确定序列中的信号中的每个信号的相对相位信息；以及基于所确定的相对相位信息，通过校正从第一设备发送到第二设备的后续个体信号的相位偏差来同步(208)第一设备和第二设备。

技术领域

本公开涉及一种用于同步第一设备和第二设备的方法。本公开还涉及一种包括第一设备和第二设备的系统，设备可经由无线链路连接并被配置为执行自动同步

背景技术

自动理发系统(也称为智能理发器系统)涉及使用位置测量系统、具有电动长度设定的理发器、指示头发在每个位置处相对于对象头部的长度的发型的数字表示、以及允许用户选择、创建发型并将发型发送到理发器的数字用户界面。在这一特定领域中使用的典型定位测量系统包括基于交流(AC)磁场(也称为电磁场，EMF)的三维(3D)定位和3D定向。这些系统能够进行位置测量，而无需观察对象或接触对象。然而，这些系统需要适当的校准和设置，以便提供正确的测量数据。

发明内容

在自动理发系统中，通常设有位于理发器处的EMF发送器，以及位于或连接到独立单元(例如，“控制箱”，其包括能够接收和处理EMF信号的处理器)的EMF传感器。理发器和控制箱都是无线部件，并且通过无线链路相互通信。为了在EMF跟踪领域实现精确位置测量，用于计算传感器相对于从EMF发送器发送的信号的位置的算法需要获得接收信号相对于发送信号的相关幅度和相位信息。对于发送器和传感器都连接到同一处理单元的系统，该相位信息很容易获得。然而，在理发器和控制箱都是无线设备的自动理发系统中，传感器和发送器位于分离的无线部件上，并且各自无线连接到单独的处理单元，在默认设置中没有提供相位信息。

在一些情况下，可以通过校准操作获得初始相位信息，在校准操作中，要求用户将理发器保持在相对于传感器的已知位置和方向上。对于该已知位置，信号的相位信息是已知的，并且如果需要，可以校正测量的相位。然而，如果用户在将理发器保持在错误位置和/或取向时进行了系统校准，这可能导致测量数据不正确或不精确。

如上，当前已知的用于校准和/或同步系统中的无线设备的技术存在许多缺点。例如，通常要求用户将其中一个设备放置在规定的已知位置，以便能够校准设备的相对位置。一些当前已知的其他技术可能需要额外的硬件部件来进行时钟同步，这导致制造成本增加。因此，提供一种用于自动同步第一设备和第二设备的改进方法是有利的，该方法不需要用户与系统或附加硬件部件交互。提供一种不容易出错并且不需要在模拟域和数字域之间进行复杂切换的可靠同步方法也是有利的。

为了更好地解决前面提到的一个或多个问题，在第一方面，提供了一种用于同步第一设备和第二设备的方法，该第一设备和第二设备能够通过无线链路连接。该方法包括：在第一设备处生成包括信号的序列的同步信号，其中序列中的信号中的每个信号具有第一频率；将信号的序列从第一设备发送到第二设备；在第二设备处对信号的序列执行信号处理，以确定序列中的信号中的每个信号的相对相位信息；以及基于所确定的相对相位信息，通过校正从第一设备发送到第二设备的后续个体信号的相位偏差，来同步第一设备和第二设备。

在一些实施例中，第一设备可以包括第一发送器线圈、第二发送器线圈和第三发送器线圈。在这些实施例中，发送信号的序列可以包括：从第一发送器线圈将同步信号作为序列中的第一信号发送到第二设备；从第二发送器线圈将同步信号作为序列中的第二信号发送到第二设备；以及从第三发送器线圈将同步信号作为序列中的第三信号发送到第二设备。

在一些实施例中，该方法还可以包括从同步模式变为正常模式，在同步模式中对信号的序列的信号处理被执行，在正常模式中从第一设备向第二设备发送一个或多个后续个体信号。在这些实施例中，该方法还可以包括在正常模式中将至少一个后续个体信号的信号强度与预定阈值进行比较，并且在该至少一个后续个体信号的信号强度低于预定阈值的情况下，从正常模式变为同步模式。