[发明专利]具有桁架式机器人和装填仓的模块化地震单元存储系统

权利要求书

1.一种在水介质中执行地震勘测的系统，包括：

位于船舶的后平台上的存储和处理系统，所述存储和处理系统包含多个容器，以存储地震数据采集单元的多个堆叠；

位于所述存储和处理系统上的顶帽；

在所述存储和处理系统内提供的自动连接和装填仓，所述自动连接和装填仓包括多个电子端口；

连接到所述存储和处理系统上的所述顶帽的桁架式机器人，所述桁架式机器人在水平平面内并通过所述顶帽，在第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上移动；和

所述桁架式机器人的机器人臂，所述机器人臂在垂直平面中移动，以在所述存储和处理系统中的第一位置处与来自所述地震数据采集单元的多个堆叠中的第一地震数据采集单元接合，并通过所述桁架式机器人在水平平面中移动，以将所述第一地震数据采集单元放置在所述存储和处理系统中的第二位置处，从而将所述第一地震数据采集单元连接到所述自动连接和装填仓的所述多个电子端口中的第一电子端口。

2.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述顶帽为添加第二层的存储和处理系统或其他设备提供结构支撑，所述其他设备例如水下运载工具和用于部署地震数据采集单元的相应发射和回收系统；

所述顶帽包括一个或多个导轨；并且

所述桁架式机器人通过所述一个或多个导轨连接到所述顶帽。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述顶帽包括从所述存储和处理系统的第一侧延伸到所述存储和处理系统的第二侧的一个或多个构件。

4.根据权利要求1所述的系统，包括：

输送机，所述输送机用于将第二地震数据采集单元朝向所述存储和处理系统的开口输送；和

所述桁架式机器人的所述机器人臂与所述输送机上的第二地震数据采集单元接合，并将所述第二地震数据采集单元放置在所述地震数据采集单元的多个堆叠中的地震数据采集单元的堆叠上。

5.根据权利要求1所述的系统，包括：

在所述存储和处理系统中提供的第二自动连接和装填仓。

6.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述地震数据采集单元的多个堆叠中的每一个堆叠包括通过防滑钉环而堆叠的多个地震数据采集单元。

7.根据权利要求1所述的系统，包括：

附接至所述顶帽的顶帽延伸部，所述顶帽延伸部配置成提供桁架式机器人到所述多个容器的访问。

8.根据权利要求1所述的系统，包括：

所述自动连接和装填仓装填所述地震数据采集单元的多个堆叠中的地震数据采集单元的堆叠，该地震数据采集单元的堆叠包括通过防滑钉环而彼此堆叠的至少两个地震数据采集单元。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动连接和装填仓包括：

多个连接系统；和

线性驱动马达，所述线性驱动马达用于移动多个连接器，以与地震数据采集单元的堆叠连接。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动连接和装填仓包括：

连接系统；和

具有圆锥形状的缓冲器，其被配置为引导所述连接系统以与所述第一地震数据采集单元连接。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自动连接和装填仓包括：

多个连接系统；

具有圆锥形状的多个减震器，其被配置为引导所述多个连接系统以与地震数据采集单元的堆叠连接；和

线性驱动马达，所述线性驱动马达用于移动所述多个连接系统，以通过所述多个减震器与地震数据采集单元的堆叠连接。