[发明专利]确定位置的方法及设备

权利要求书

1.一种确定位置的方法，其特征在于，所述方法用于获取多个终端设备的位置，所述多个终端设备包括第一终端设备，所述多个终端设备的位置是所述多个终端设备中的每个终端设备分别对最大似然函数进行迭代得到的，所述方法包括：

根据第一参数，对所述最大似然函数进行多次迭代，得到所述第一终端设备的第m次迭代参数，m为大于或等于1的整数；

根据所述多个终端设备中其他终端设备的第m次迭代参数和所述第一终端设备的第m次迭代参数，确定所述第一终端设备的第(m+1)次迭代参数；

重复上述步骤，直到所有的迭代参数不再发生变化；

根据最后一次的迭代参数，确定所述第一终端设备的位置，

其中，所述第一参数包括：所述第一终端设备与卫星之间的伪距、所述第一终端设备与网络设备之间的伪距、所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度和所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距；所述第一参数中的每个参数分别具有各自的权重信息；

其中，所述第一终端设备与所述卫星之间的伪距具有第一权重，所述第一终端设备与所述网络设备之间的伪距具有第二权重，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的伪距具有第三权重，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度具有第四权重，所述第一权重是根据信号噪声的方差确定的，所述第二权重和所述第三权重是根据信号噪声的方差和时钟噪声的方差确定的，所述第四权重是根据信号噪声的协方差确定的，

其中，所述最大似然函数集成了所述第一参数中的每个参数以及每个参数各自的权重信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度包括方位角和/或俯仰角。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述最大似然函数中还包括所述第一终端设备的时钟偏差参数，所述方法还包括：

根据所述第一参数，以及所述最大似然函数，确定所述第一终端设备的时钟偏差。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的位置包括所述第一终端设备的二维位置信息和/或三维位置信息。

5.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备用于获取多个终端设备的位置，所述多个终端设备包括第一终端设备，所述多个终端设备的位置是所述多个终端设备中的每个终端设备分别对最大似然函数进行迭代得到的，所述通信设备包括：

处理单元，用于执行以下步骤：

根据第一参数，对所述最大似然函数进行多次迭代，得到所述第一终端设备的第m次迭代参数，m为大于或等于1的整数；

根据所述多个终端设备中其他终端设备的第m次迭代参数和所述第一终端设备的第m次迭代参数，确定所述第一终端设备的第(m+1)次迭代参数；

重复上述步骤，直到所有的迭代参数不再发生变化；

根据最后一次的迭代参数，确定所述第一终端设备的位置，

其中，所述第一参数包括：所述第一终端设备与卫星之间的伪距、所述第一终端设备与网络设备之间的伪距、所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度和所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距；所述第一参数中的每个参数分别具有各自的权重信息；

其中，所述第一终端设备与所述卫星之间的伪距具有第一权重，所述第一终端设备与所述网络设备之间的伪距具有第二权重，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的伪距具有第三权重，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度具有第四权重，所述第一权重是根据信号噪声的方差确定的，所述第二权重和所述第三权重是根据信号噪声的方差和时钟噪声的方差确定的，所述第四权重是根据信号噪声的协方差确定的，

其中，所述最大似然函数集成了所述第一参数中的每个参数以及每个参数各自的权重信息。

6.根据权利要求5所述的通信设备，其特征在于，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度包括方位角和/或俯仰角。

7.根据权利要求5或6所述的通信设备，其特征在于，所述最大似然函数中还包括所述第一终端设备的时钟偏差参数，所述处理单元用于：

根据所述第一参数，以及所述最大似然函数，确定所述第一终端设备的时钟偏差。