[发明专利]用于估计认证装置与机动车辆相隔的距离的方法在审
申请号: | 201980081774.2 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN113167881A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | S·戈代;D·杜尔卡;R·本布胡特 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | G01S13/76 | 分类号: | G01S13/76 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;周学斌 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 估计 认证 装置 机动车辆 相隔 距离 方法 | ||
1.用于估计车辆(10)与认证装置(20)相隔的距离的方法,所述车辆(10)包括计算机(110)和多个通信模块(120),每个通信模块(120)能够通过在无线通信链路(L1)上交换信号来与所述装置(20)通信,每个通信模块(120)包括电子时钟(124),所述电子时钟(124)定义了对从装置(20)接收到的信号进行采样的采样频率,所述方法的特征在于其包括:
a)多个测量阶段,每个测量阶段包括:
i)由计算机(110)基于在通信模块(120)中的至少一个与装置(20)之间交换的信号来确定车辆(10)与装置(20)相隔的距离(d),
ii)作为所述确定距离的结果,以随机的方式停止并重启电子时钟(124),
b)基于在测量阶段期间确定的多个距离(d)来估计车辆(10)与装置(20)相隔的实际距离。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其中,估计实际距离包括计算在测量阶段中确定的距离(d)的平均值或中值。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的检测方法,其中,该方法被重复至少10次。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的检测方法,其中,重启电子时钟(124)在确定距离(d)之后的预定延迟期间结束时进行。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的检测方法,其中,测量阶段中的确定距离(d)包括以下步骤:
- 由通信模块(120)中的至少一个在第一时刻(T1)向装置(20)发送请求信号(REQ),
- 由装置(20)接收所述请求信号(REQ),
- 由装置(20)向车辆(10)的通信模块(120)中的至少一个发送响应信号(RESP),
- 由通信模块(120)中的至少一个在第二时刻(T2)接收所述响应信号(RESP),第二时刻(T2)是根据电子时钟(124)的采样频率定义的,
- 由计算机(110)确定在第一时刻(T1)与第二时刻(T2)之间经过的时间,
- 由计算机(110)基于计算出的在第一时刻(T1)与第二时刻(T2)之间经过的时间来确定车辆(10)与装置(20)相隔的距离(d)。
6.车辆(10)、尤其是机动车辆的计算机(110),其使得能够估计车辆(10)与认证装置(20)相隔的距离,所述车辆(10)包括多个通信模块(120),每个通信模块(120)能够通过在无线通信链路(L1)上交换信号来与所述装置(20)通信,每个通信模块(120)包括电子时钟(124),所述电子时钟(124)定义了对从装置(20)接收到的信号进行采样的采样频率,所述计算机(110)的特征在于其被配置成:
a)在多个测量阶段中:
i)基于在通信模块(120)中的至少一个与装置(20)之间交换的信号来确定车辆(10)与装置(20)相隔的距离(d),
ii)作为所述确定距离的结果,控制以随机的方式停止并重启电子时钟(124),
b)基于在测量阶段期间确定的多个距离(d)来估计车辆(10)与装置(20)相隔的实际距离。
7.根据前一权利要求所述的计算机(110),所述计算机(110)被配置成通过计算在测量阶段中确定的距离(d)的平均值或中值来估计实际距离。
8.根据权利要求6和7中的任一项所述的计算机(110),所述计算机(110)被配置成在确定距离(d)之后的预定延迟期间结束时重启电子时钟(124)。
9.车辆(10),其包括至少一个根据权利要求6至8中的任一项所述的计算机(110)和多个通信模块(120),每个通信模块(120)能够与所述装置(20)通信。
10.检测系统(1),其包括根据前一权利要求所述的车辆(10)和能够与所述车辆(10)的多个通信模块(120)进行通信的认证装置(20)。
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