[发明专利]船舶系泊系统和方法

权利要求书

1.一种系泊柱单元，包括系泊柱和位于所述系泊柱顶部的缆索保持装置，所述缆索保持装置包括：

-第一滑轮、第二滑轮和缆索夹具，其布置成经由所述第二滑轮来回引导来自船舶的系泊缆索越过所述第一滑轮到达所述夹具，

-液压力限制器，联接在所述第二滑轮与所述系泊柱之间，其中所述第二滑轮的旋转轴安装在所述液压力限制器上，所述液压力限制器横向于液压力可膨胀和可压缩的方向，所述液压力限制器配置成当所述系泊缆索上的拉力超过预定阈值时，在所述液压力的膨胀或压缩期间，响应于由于所述系泊缆索上的所述拉力而引起的、由所述第二滑轮施加的力，开始限制来自所述液压力限制器的反作用力。

2.根据权利要求1所述的系泊柱单元，其中，所述夹具包括缆索夹紧装置，所述缆索夹紧装置包括：

-第一可旋转摩擦卷筒，具有第一旋转轴线；

-第二可旋转摩擦卷筒，在横向于所述旋转轴线的偏移方向上从所述第一可旋转摩擦卷筒偏移，所述第二可旋转摩擦卷筒具有第二旋转轴线，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线具有围绕所述偏移方向的相对于彼此的旋转；

-所述第一可旋转摩擦卷筒和所述第二可旋转摩擦卷筒限定系泊缆索路径，所述系泊缆索路径在所述第一可旋转摩擦卷筒与所述第二可旋转摩擦卷筒之间交替地在绕所述第一可旋转摩擦卷筒和所述第二可旋转摩擦卷筒的连续半圆中来回延伸；

-其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的相对旋转的角度使得在所述第二可旋转摩擦卷筒的相对侧上，所述系泊缆索路径与垂直于所述偏移方向的虚拟平面的交叉点在所述第一旋转轴线的方向上至少大致偏移所述系泊缆索路径的节距；

-一个或多个马达，布置成分别围绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线同步地驱动所述第一可旋转摩擦卷筒和所述第二可旋转摩擦卷筒旋转。

3.根据权利要求2所述的系泊柱单元，配置成在所述系泊缆索中的应力达到滑动阈值时和/或在所述液压力限制器已屈服至少超过预定长度时，允许或使所述第一可旋转摩擦卷筒和所述第二可旋转摩擦卷筒旋转以放出所述系泊缆索，其中，所述滑动阈值超过压缩阈值，在所述压缩阈值，所述系泊缆索中的所述应力引起所述液压力限制器开始限制所述反作用力。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的系泊柱单元，其中，至少所述第二可旋转摩擦卷筒具有围绕所述第二可旋转摩擦卷筒的旋转轴线的多个圆形凹槽，所述圆形凹槽限定所述系泊缆索路径在所述第二可旋转摩擦卷筒上的连续部分，其中，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的相对旋转的角度使得通过垂直于所述偏移方向的虚拟平面在所述第二可旋转摩擦卷筒的相对侧上的、每个凹槽的横截面在所述第一旋转轴线的方向上至少大致偏移所述第一可旋转摩擦卷筒上的系泊缆索路径的节距。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的系泊柱单元，其中，所述第一可旋转摩擦卷筒具有围绕所述第一可旋转摩擦卷筒的旋转轴线的多个另外的圆形凹槽，所述另外的圆形凹槽限定所述系泊缆索路径在所述第一可旋转摩擦卷筒上的连续部分。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的系泊柱单元，包括在所述系泊柱上的马达驱动的卷绕卷筒，所述卷绕卷筒布置成从所述第一可旋转摩擦卷筒接收所述系泊缆索，并将所述系泊缆索馈送到所述第一可旋转摩擦卷筒。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的系泊柱单元，包括系泊缆索，所述系泊缆索穿过所述凹槽中的连续凹槽来回延伸至所述第一可旋转摩擦卷筒。

8.根据权利要求7所述的系泊缆索夹紧装置，其中，所述凹槽具有至少部分地呈圆弧形状的横截面，当所述系泊缆索没有应力时，所述凹槽的圆形半径小于所述系泊缆索的横截面的半径，以及当所述系泊缆索处于应力下时，所述凹槽的圆形半径至少与所述系泊缆索的横截面的半径一样大。

9.根据权利要求2-8中任一项所述的系泊缆索夹紧装置，其中，所述凹槽具有粗糙表面。