[发明专利]注射装置

权利要求书

1.注射装置(2)，包括：壳体(3)；用于在所述壳体中可移除地容纳具有针头(7)、带凸缘(11)的容器(10)、柱塞(9)以及可移除针帽(8)的注射器(1)的注射器支架(12)；以及用于执行自动注射的系统，所述系统包括：

-帽致动机构(4)，其用于夹持、存放和取回所述针帽，

-注射器致动机构(5)，其用于在注射方向(Id)上将所述注射器从所述针头位于所述壳体内部的位置移动到所述针头从所述壳体的皮肤接触面上的所述壳体的针头端口伸出的注射位置并用于在相反方向移动注射器，和

-柱塞致动机构(6)，用于推进所述柱塞以用于液体药物的给用；

其中，所述帽致动机构包括用于保持和释放所述针帽的可移动夹持器(13)以及致动器(14a)，所述致动器用于执行夹持和释放功能以及将所述夹持器连同所述针帽从与所述针头对准的位置沿横向移动到从所述注射器脱离的位置以存放和取回所述针帽。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其中，所述致动器(14a)包括马达(17a)和丝杠螺母线性位移机构，所述丝杠螺母线性位移机构具有由马达驱动并与在所述夹持器上的螺母接合的丝杠，所述夹持器安装在固定在支撑框架(16a)上的滑动件(15a)上。

3.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中，所述夹持器包括夹爪，所述夹爪包括相对于彼此可移动地安装的第一夹爪(23a)和第二夹爪(23b)，所述第一夹爪具有分隔指(24a)，由此在未夹持位置，所述分隔指(24a)紧靠一可滑动分隔指(24b)以将第一夹爪和第二夹爪相对彼此保持在预定的打开位置，并且由此所述可滑动分隔指(24b)可移动以脱接所述分隔指并允许第一夹爪和第二夹爪移动到夹持位置。

4.根据权利要求3所述的注射装置，其中所述可滑动分隔指(24b)可在横向于注射方向(Id)的横向(Td)上横向滑动，以使得所述分隔指脱接并允许所述第一夹爪和第二夹爪移动到夹持位置。

5.根据权利要求3所述的注射装置，其中所述可滑动分隔指(24b)可在夹持器上的侧肩(32)之间横向滑动，使得当第二分隔件被致动时，可滑动分隔指的侧肩(31)抵靠夹持器(13)的侧肩(32)，以在横向(Td)上平移所述夹持器。

6.根据权利要求3所述的注射装置，其中所述可滑动分隔指(24b)包括螺母部分(21a)，所述螺母部分(21a)与所述帽致动机构的所述致动器(14a)的丝杠(20a)螺旋接合。

7.根据权利要求3所述的注射装置，其中，所述夹持器包括将所述第一夹爪(23a)朝向所述第二夹爪(23b)偏压的弹簧(36)。

8.根据权利要求3所述的注射装置，其中，所述第二夹爪(23b)包括锁定肩部(29)，所述锁定肩部接合所述针帽(8)的端部边缘，使得所述针帽被夹紧在所述锁定肩部和第一夹爪(23a)上的前壁(45)之间。

9.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中，所述注射器致动机构(5)包括固定在所述壳体中的致动器(14b)和用于容纳所述注射器的可移动注射器支撑框架(16c)，所述注射器支撑框架连接到所述注射器致动机构(5)的致动器(14b)的输出端从而在注射方向(Id)上相对于所述壳体移动所述注射器支撑框架。

10.根据权利要求9所述的注射装置，其中所述注射器致动机构(5)的致动器(14b)包括马达(17b)和丝杠螺母线性位移机构，所述丝杠螺母线性位移机构具有由马达驱动并与连接至注射器支撑框架(16c)的螺母接合的丝杠。

11.根据权利要求1或2所述的注射装置，其中，所述注射器支架包括槽(41)，用于在形成在另一支撑框架(16b)上的肩部(42)和形成在注射器凸缘夹具(33)上的夹具肩部(33b)之间以一些游隙容纳注射器凸缘(11)，该注射器凸缘夹具相对于注射器支撑框架(16c)和壳体可移动地安装，以将所述注射器凸缘夹紧在肩部上。