[发明专利]形状记忆合金致动器

权利要求书

1.一种形状记忆合金(SMA)致动器，包括：

静态元件；

可移动元件，其能够相对于所述静态元件移动；

多根SMA线，其各自联接到所述静态元件和所述可移动元件中的一者或两者，并且在收缩时引起所述可移动元件的移动；以及

联接元件，其将来自所述多根SMA线的至少两根线联接到所述静态元件和所述可移动元件中的一者。

2.根据权利要求1所述的SMA致动器，其中，所述联接元件包括保持所述至少两根线的压接连接器。

3.根据权利要求2所述的SMA致动器，其中，所述压接连接器保持的线在两根线和六根线之间。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的SMA致动器，其中，所述压接连接器具有在500μm至750μm之间的宽度。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的SMA致动器，所述SMA致动器包括：第一压接连接器，其将所述至少两根线中的每一根的一端连接到所述静态元件或所述可移动元件；以及第二压接连接器，其将所述至少两根线中的每一根的另一端连接到所述静态元件或所述可移动元件。

6.根据权利要求5所述的SMA致动器，其中，所述第一压接连接器与所述第二压接连接器为相同类型。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的SMA致动器，所述SMA致动器包括多对第一压接连接器和第二压接连接器，其中每对压接连接器将至少两根线中的每一根连接到所述静态元件和所述可移动元件中的一者或两者。

8.根据权利要求7所述的SMA致动器，所述SMA致动器包括将第一组至少两根线中的每一根线连接到所述可移动元件的第一对压接连接器，以及将将第二组至少两根线中的每一根连接到所述可移动元件的第二对压接连接器，其中当所述第一组至少两根线收缩时，所述可移动元件在第一方向上移动，并且当所述第二组至少两根线收缩时，所述可移动元件在与所述第一方向相反的方向上移动。

9.根据权利要求7所述的SMA致动器，所述SMA致动器包括将第一组至少两根线中的每一根连接到所述可移动元件的第一对压接连接器，以及将第二组至少两根线中的每一根连接到所述可移动元件的第二对压接连接器，其中当连接到所述第一对压接连接器和所述第二对压接连接器的线收缩时，所述可移动元件在一个方向上移动。

10.根据权利要求5至7中任一项所述的SMA致动器，其中，所述第一压接连接器将所述至少两根线的一端连接到所述静态元件的第一区域，所述第二压接连接器将所述至少两根线的另一端连接到所述静态元件的第二区域，所述至少两根线大体上在第一方向上延伸，并且当所述多根SMA线收缩时，所述可移动元件在与所述第一方向成大于零的锐角的方向上移动。

11.根据权利要求5至10中任一项所述的SMA致动器，其中，所述至少两根SMA线在所述第一压接部和所述第二压接部之间不交叉。

12.根据权利要求5至10中任一项所述的SMA致动器，其中，所述至少两根SMA线在所述压接连接器内部不交叉，而是在所述第一压接部和所述第二压接部之间交叉。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的SMA致动器，其中，所述至少两根SMA线在所述压接连接器内部不交叉。

14.根据权利要求2至13中任一项所述的SMA致动器，其中，所述至少两根线大体上在所述压接连接器之间彼此平行地延伸。

15.根据权利要求1所述的SMA致动器，其中，所述联接元件包括至少两个相邻的压接连接器，所述压接连接器中的每一个保持单根线。