[发明专利]状态推断装置

说明书

状态推断装置(100)具备：速度计算部(110)，基于流入氧吸藏催化剂(31)的废气的流量及空燃比，计算所述氧吸藏催化剂中的氧吸藏量的变化速度；极限计算部(120)，计算关于所述变化速度的极限值即极限速度；以及吸藏量更新部(130)，基于所述变化速度及所述极限速度，更新所述氧吸藏量的推断值。所述吸藏量更新部在所述变化速度未超过所述极限速度的情况下，基于所述变化速度更新所述推断值，在所述变化速度超过所述极限速度的情况下，基于所述极限速度更新所述推断值。

相关申请的相互参照

本申请基于2018年12月12日提出申请的日本专利申请2018-232183号，主张其优先权的利益，通过参照将其专利申请的全部内容并入本说明书。

技术领域

本公开涉及推断设于车辆的氧吸藏催化剂的状态的状态推断装置。

背景技术

在具备内燃机的车辆中，设置有用于将从内燃机排出的废气净化的三元催化剂。三元催化剂是用于通过氧化反应、还原反应分别对废气中所含的一氧化碳、烃以及氮氧化物进行净化的催化剂。

已知三元催化剂中的净化率在废气的空燃比为所谓的“理论空燃比”的附近时最高。换言之，在流入三元催化剂的废气的空燃比比理论空燃比浓、或者比理论空燃比稀的情况下，三元催化剂中的净化率降低。

因此，使三元催化剂具有吸藏及释放氧的能力，将其构成为“氧吸藏催化剂”。当流入的废气的空燃比比理论空燃比稀时，氧被吸藏到氧吸藏催化剂中，因此氧吸藏催化剂的内部的空燃比接近理论空燃比。另外，当流入的废气的空燃比比理论空燃比浓时，从氧吸藏催化剂释放氧，因此氧吸藏催化剂的内部的空燃比仍然接近理论空燃比。由此，即使在流入的废气的空燃比偏离理论空燃比的情况下，也能够将基于催化剂的废气的净化率维持得较高。

但是，若氧的吸藏量达到最大吸藏氧量，则氧吸藏催化剂无法再吸藏氧。在这种状态下，对稀的废气的净化率降低。另外，若氧的吸藏量大致为0，则氧吸藏催化剂无法再释放氧。在这种状态下，对浓的废气的净化率降低。

因此，例如，在下述专利文献1所记载的排气净化装置中，始终推断氧吸藏催化剂中的氧的吸藏量，以使该推断值成为规定的目标值的方式调整从内燃机排出的废气的空燃比。由此，防止了氧吸藏催化剂中的氧的吸藏量达到最大吸藏氧量、或大致成为0的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2000－120475号公报

发明内容

在上述的排气净化装置中，在每次经过规定的控制周期时，对吸藏量的推断值进行加法运算或减法运算，由此将推断值更新为最新的推断值。在该情况下，对推断值进行加法运算或减法运算的值可以说是关于上述推断值的变化速度。在上述的排气净化装置中，基于由空燃比传感器测定出的废气的空燃比和通过氧吸藏催化剂的废气的流量，计算上述的变化速度。例如，测定出的空燃比越稀，吸藏量的推断值的增加速度被计算为越大的值。另外，测定出的空燃比越浓，吸藏量的推断值的减少速度被计算为越大的值。而且，废气的流量越大，吸藏量的推断值的变化速度被计算为越大的值。这样，氧吸藏催化剂中的氧的吸藏量的变化速度根据废气的空燃比、流量而变化。

然而，根据本发明人们进行的实验等可知，吸藏量的变化速度存在与状况相应的极限速度。例如，在吸藏量增加时，其增加速度不会超过增加时的极限速度。同样，在吸藏量减少时，其减少速度不会超过减少时的极限速度。

在上述专利文献1所记载的排气净化装置中，在没有考虑上述那样的极限速度的情况下计算了变化速度，基于该变化速度，更新了氧的吸藏量的推断值。因此，计算出的推断值有可能偏离实际的吸藏量。

本公开的目的在于提供一种状态推断装置，其能够准确地推断氧吸藏催化剂中的氧的吸藏量。