[发明专利]铰接设备在审
| 申请号： | 201980082205.X | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN113196202A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | K·埃格德;E·M·塔兹巴兹 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F1/16 | 分类号： | G06F1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 蔡悦;胡利鸣 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接 设备 | ||
1.一种设备，包括：
耦合第一部分和第二部分的铰链组件，所述铰链组件包括第一子组件和交叠的第二子组件；
所述第一子组件包括第一定时线缆，所述第一定时线缆使绕第一铰链轴和第二铰链轴的旋转同步，并且
所述第二子组件包括第二定时线缆，所述第二定时线缆使绕所述第二铰链轴和第三铰链轴的旋转同步。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一子组件包括与所述第一铰链轴共同延伸的第一定时锁和与所述第二铰链轴共同延伸的第二定时锁。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二子组件包括与所述第二铰链轴共同延伸的第三定时锁和与所述第三铰链轴共同延伸的第四定时锁。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一子组件和所述第二子组件位于与所述第一铰链轴、所述第二铰链轴和所述第三铰链轴正交的平面中。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一定时锁和所述第二定时锁位于与所述第一铰链轴、所述第二铰链轴和所述第三铰链轴正交的平面的第一侧上，并且所述第三定时锁和所述第四定时锁位于所述平面的第二侧上。
6.如权利要求5所述的设备，进一步包括位于所述平面的第一侧上的第三定时子组件。
7.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第一定时锁和所述第二定时锁限定所述第一定时线缆所穿过的凹槽。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一定时线缆以八字形配置布置在所述第一定时锁与所述第二定时锁之间。
9.如权利要求7所述的设备，进一步包括：将所述第一定时线缆保持在所述第一定时锁的凹槽中的第一锁定销和将所述第一定时线缆保持在所述第二定时锁的凹槽中的第二锁定销。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一定时线缆位于与所述第一铰链轴、所述第二铰链轴和所述第三铰链轴正交地相交的平面的第一侧上，并且所述第二定时线缆位于所述平面的第二侧上。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一定时线缆和所述第二定时线缆包括线缆环。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一铰链轴与所述第一部分和第一链接有关，并且所述第二铰链轴与所述第一链接和第二链接有关。
13.一种设备，包括：
第一部分和第二部分；以及
固定到所述第一部分和所述第二部分并且限定第一铰链轴、第二铰链轴和第三铰链轴的铰链组件，所述铰链组件包括使绕所述第一铰链轴和所述第二铰链轴的旋转同步的第一定时线缆和使绕所述第二铰链轴和所述第三铰链轴的旋转同步的第二定时线缆。
14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述第一定时线缆和所述第二定时线缆包括相同的定时线缆。
15.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述第一定时线缆和所述第二定时线缆包括不同的定时线缆。
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