[发明专利]减振装置

说明书

一种减振装置，具备：转子，其固定于旋转驱动部的输出轴或者与输出轴的旋转连动地旋转的轴，转子根据输出轴的旋转来进行旋转，转子为软磁性体；定子，其设置于转子的旋转轴的径向周围；线圈，其固定于定子，夹着旋转轴成对地设置；充放电部，其设置成能够与线圈连接；切换电路，其设置成能够对线圈与充放电部的连接进行切换；第一检测部，其检测转子的旋转角度；以及控制电路，其根据转子的旋转角度来控制切换电路的动作。

技术领域

本发明涉及一种减振装置。

背景技术

已知有一种减振装置，该减振装置使在马达等使输出轴进行旋转驱动的旋转驱动部中产生的周期性的转矩的变动(转矩波动)降低(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-139840号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往的减振装置利用固定到输出轴的磁体和设置在该磁体的外周的线圈。在这样的构造中，输出轴的旋转速度越高，伴随磁体的旋转动作而在线圈中产生的电动势所引起的电压越高。因此，包括线圈的电路所要求的耐高电压性的水平变高，导致了电路的复杂化、高成本化。

本发明的目的在于提供一种能够以更简单的结构降低旋转驱动部所产生的转矩波动的减振装置。

用于解决问题的方案

用于实现上述目的的本发明的减振装置具备：转子，其固定于旋转驱动部的输出轴或者与所述输出轴的旋转连动地旋转的轴，所述转子根据所述输出轴的旋转来进行旋转，所述转子为软磁性体；定子，其设置于所述转子的旋转轴的径向周围；线圈，其固定于所述定子，夹着所述旋转轴成对地设置；充放电部，其设置成能够与所述线圈连接；切换电路，其设置成能够对所述线圈与所述充放电部的连接进行切换；第一检测部，其检测所述转子的旋转角度；以及控制电路，其根据所述转子的旋转角度来控制所述切换电路的动作，其中，所述控制电路使所述切换电路进行动作以使得：在与第一期间对应的所述转子的旋转角度下从所述充放电部向所述线圈供给电力，所述第一期间包括在所述旋转驱动部产生的转矩的变动中转矩变为最小的期间；在与第二期间对应的所述转子的旋转角度下将所述线圈的电力供给到所述充放电部，所述第二期间包括所述转矩变为最大的期间；在与转变期间对应的所述转子的旋转角度下形成在所述充放电部与所述线圈之间不产生电流的所述线圈的闭合电路，所述转变期间为从所述第一期间向所述第二期间转变的期间。

因此，能够在减振装置产生以使旋转驱动部所产生的转矩变动降低的方式起作用的转矩，能够使在旋转驱动部产生的转矩与减振装置所产生的转矩的合成转矩的转矩变动幅度比旋转驱动部所产生的转矩的变动幅度小。因此，能够降低旋转驱动部所产生的转矩波动。另外，转子为软磁性体。因此，即使仅转子旋转，也能够抑制转子使线圈产生电动势而使减振装置如发电机那样进行动作的情况的发生。因此，能够更加降低包括线圈的电路所要求的耐高电压性的水平，能够使减振装置成为更简单的结构。

在本发明的减振装置中，具备第二检测部，所述第二检测部检测所述转子的旋转速度，所述切换电路包括开关，所述开关用于使所述线圈与所述充放电部的连接接通和断开，在所述旋转速度在预先决定的所述减振装置的有效旋转速度范围外的情况下，所述控制电路使所述线圈与所述充放电部不连接。

因此，能够更加可靠地产生能够降低旋转驱动部所产生的转矩波动的减振装置的转矩。

在本发明的减振装置中，所述线圈设置有多对，所述转子具有多个成对的极部，所述成对的极部以夹着所述旋转轴相互向径向的相反侧突出的方式设置，所述极部的对的数量在所述线圈的对的数量以上。

因此，通过将极部的数量设为与旋转驱动部所产生的转矩的变动周期对应的数量，能够以与旋转驱动部所产生的转矩的变动周期对应的周期使减振装置产生转矩的变动。