[发明专利]作业管理装置、作业管理方法以及作业管理系统

权利要求书

1.一种作业管理系统，用于管理将产品中包括的多个紧固部件中的各紧固部件拧紧的拧紧作业，具有：

工具，其具备扭矩传感器，并且具备图像处理用的第一标记和第二标记，所述扭矩传感器能够检测作用于工具的头部的用于将紧固部件拧紧的拧紧扭矩；以及

从不同的视点拍摄所述产品的第一摄像机和第二摄像机，

其中，当检测出的拧紧扭矩超过设定阈值时，所述扭矩传感器开始测定拧紧扭矩，当测定数据满足规定条件时，所述扭矩传感器结束对拧紧扭矩的测定，并输出包含测定时刻且基于从测定开始到测定结束为止的期间的测定数据的扭矩关联数据，

所述作业管理系统还具有：

图像处理部，其根据与所述扭矩关联数据中包含的测定时刻对应、且在针对一个紧固部件的拧紧作业中由所述第一摄像机和所述第二摄像机拍摄到的包含所述第一标记及所述第二标记的图像的所述工具的多个图像数据，来计算所述头部的与所述一个紧固部件嵌合的嵌合位置的坐标；以及

标记安装件，所述第一标记和所述第二标记被设置于所述标记安装件，所述标记安装件以能够卸下的方式安装于所述头部。

2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其中，

所述产品中包括的多个紧固部件中的各紧固部件被配置成：在紧固部件被拧紧的状态下，紧固部件的与所述头部嵌合的嵌合部朝向共同的方向，

所述图像处理部基于存在于各图像中的多个标记的沿着所述共同的方向的位置关系，来区分所述多个标记与所述第一标记和所述第二标记中的哪一个对应。

3.根据权利要求1或2所述的作业管理系统，其中，

所述第一摄像机和第二摄像机包括红外线摄像机。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的作业管理系统，其中，

所述图像处理部包括：

第一图像数据处理部，其提取所述第一摄像机拍摄到的图像数据中包含的所述第一标记及第二标记的二维坐标；

第二图像数据处理部，其提取所述第二摄像机拍摄到的图像数据中包含的所述第一标记及第二标记的二维坐标；以及

头部坐标计算部，其基于所述第一二维坐标提取部和所述第二二维坐标提取部各自提取出的所述第一标记及第二标记的二维坐标数据，来计算所述头部的嵌合位置的坐标，

所述第一图像数据处理部和所述第二图像数据处理部分别设置于所述第一摄像机和第二摄像机。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的作业管理系统，

还具有用于向产品照射红外光的红外光源。

6.根据权利要求5所述的作业管理系统，其中，

在所述第一摄像机和所述第二摄像机分别设置所述红外光源。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的作业管理系统，其中，

所述第一标记和所述第二标记由回归反射材料形成。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的作业管理系统，其中，

所述第一摄像机和所述第二摄像机最迟在所述扭矩传感器的测定开始之前开始进行拍摄。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的作业管理系统，其中，

所述产品是流体控制装置，

所述流体控制装置具有：

多个由沿着一个方向排列的多个流体设备构成的流体设备列；以及

用于划定流体流路并支承所述多个流体设备中的各流体设备的多个连接块，

多个所述连接块中的各连接块划定出彼此相向的上表面及底面、以及从所述上表面向所述底面侧延伸的侧表面，

所述多个流体设备中的各流体设备具有用于划定出流体流路的主体，所述主体具有在其底面侧开口的至少两个流路口，

所述多个连接块中的各连接块具有在所述上表面开口并向所述底面侧延伸的螺丝孔，

所述多个紧固部件中的各紧固部件贯通所述主体且与所述螺丝孔螺合，

配置于相互对接的所述连接块的流路口与所述主体的一个流路口的周围的密封构件通过所述紧固部件的拧紧力而被挤在所述主体与所述连接块之间。